MCK Ⅴ型DSP电机控制实验开发←套件

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品　　牌：达盛科技

产品型号：EL-DSPMCK-Ⅴ

所在地区：北京

详细说明

一、适用范围：

EL-DSPMCKV：DSP电机控制实验开发◥套件是针对工科高校本科电气信息类、控制类、电气工程及其自动化专业以及自动化专业的实验教学而设计的一个系列产品，适合于DSP应用于电机数字控制的实验和技术研究。

二、结构简介及特点：

采用集成结构，能实现五种电机的速度控制，包括三相交流异步电机，永磁直流有刷电机「，直流无刷电机，永磁同步电机和三相步进电机。

1、产品结构特点

（1）功率部件采用三菱公司的→IPM模块PM15RSH120，整体结构采用类似↘变频器结构，所有功率电路和检测部件封装在机壳内部，使产品的安全性和可▓靠性更高。

（2）监控部分也安装在机壳内部，可以控制电源通断，电机选择和各种信息与状态观※测；针对不》同的电机，控制部分有自检功能，能通过不同的电缆连接区分不同的电机，以防止用户接错，提高了系统安全◢性。

（3）核心控制部件是【DSP的CPU板，直接★插接到MCKV前面板上，控制内部的功率部件，方便用户更换不同的CPU组合板卡；目前有TMS320LF2407、TMS320C2812和TMS320F28335CPU三种CPU控制板。

（4）控制对象是五种电机机组及加载装置和测速装置，它们都是通过电缆与功率部件或ζ者CPU板连接；不同的电机机组组成形式有所不同。三相交流异步电机和直流有刷电机采用1000线增量式旋转光电编※码器，永磁同■步电机采用2500线混合式光电编码器。直流无刷电机采用电机内部的霍尔信号传感器，三相步进电机不接测速装置。

（5）根据电机功率不同配∏备了不同的负载装置，三相异步电机』机组配备20牛米额定转矩的磁粉制动卐器，直流有刷电机、直流无刷电机、永磁同↙步电机和三相步进电机配备5牛米额定转矩的磁粉制动器。

（6）人机接口采用液晶︽显示屏和薄膜开关按键，操作界面更友好，观察信息更方便。和磁粉制动器以及其他辅助→控制功能由一个单片机进行控制，不占用DSP的处「理时间。液晶采用320X240的点阵式液晶显示模块，能显示电机运↑行的状态曲线。

（7）主电源都采用单相交流220V不控整流】电源，各种电动机在控制器端采用统一接口，8芯航空插▆头。

（8）主电源、逆变电路、负载控制电路和监控电路都集成在同一个机箱内，机箱『则采用金属外壳，有较好的屏蔽效果以及更╲加精美的外观设计。

2、产品具有多种电机机组配置方案

产品可以配置的电机机组一共有5个：

（1）JZ-AC 交流异步电机机组，电机1100瓦，20牛米磁〓粉制动器，1000线光编

（2）JZ-DC 直流有刷电机↑机组，电机375瓦，5牛米磁粉№制动器，1000线光编

（3）JZ-BLDC 直流无刷电机机组，电机400瓦，5牛米磁粉制动器，霍尔传感▼器

（4）JZ-PMSM 永磁同步电机机①组，电机500瓦，5牛米磁粉制动器，2500线光编

（5）JZ-SM 三相步进电机机组，电机600瓦，5牛米磁粉制动器

3、实验套件硬件单元

Ø 主电源（单※相不控整流电㊣　源）

Ø 单片机控制器（新华龙单片机，LCD显示屏，薄膜开关按键）

Ø 功率单元（IPM模块，PM15RSH120）

Ø 控制电源（开关电◣源模块AC/DC，DC/DC，给控制部分供电）

Ø PWM脉冲隔离（高速光耦）

Ø 负载单元（磁粉制动器）

Ø 电流检测单元（线性光电隔离器）

Ø TI2000系列主控CPU板（LF2407，F2812，F28335）

Ø DSP仿真器（USB接口）

Ø 机组（电机+负载+编ぷ码器或者霍尔信号传感器，根据电机不同有Ψ 所区别）

三、实验项目：

MCKV电机控制套件既能进行脱机演示实验，也就是在不连接电脑和仿◤真器的情况下进行电机速度控制或者步进电机的步数控制，演示实验的目的主要是验证控制器√和各机组⊙的是否正常，所以这种实验最好不要用来研究电机特性或者控制效果，所有五个机组都能在演示实验时进行连〖接和控制；也可以连接电脑和仿真器进行仿真实验，便于用户←进行算法研究，学习和研究电机控制技术。

以下是2407CPU板、2812CPU板和28335CPU板能进行的仿真实验：

实验一带速度传感器的三相异步电动机FOC控制方案

1. 步骤一：开环启动〗功率单元测试实验

2. 步骤二：电流和速度测量模块测试◎实验

3. 步骤三：电流模型磁链计算模块测试实验

4. 步骤四：电流闭环〗调节器功能测试实验

5. 步骤五：电流速度双闭环系统⌒　功能测试实验

实验二直流有刷电动机双闭环PWM控制方案

1. 步骤一：开环启动△电流速度测量测试实验

2. 步骤二：电流闭环调节器功能测试实↓验

3. 步骤三：电流速度双闭环系统功能测试实验

实验三直流无刷电动机PWM控制方案

1. 步骤一：开环启动电流速度测量测试实⌒　验

2. 步骤二：速度闭环系统功能测试实验

实验四永磁同步电动机FOC控制方案

1. 步骤一：开环启动功率单元测试实验

2. 步骤二：电流和速度测量模块测试实【验

3. 步骤三：相位初※始化测试实验

4. 步骤四：电流闭环调节器功能测试实验

5. 步骤五：电流速度双闭环系统功能测试实验

实验五步进电机DSP控制方案

1. 步骤一：固定步数六拍工作模式测试实验

2. 步骤二：固定步数十二拍工作模式测试实验（2407CPU独有）

3. 步骤三：连续两相六拍工作模式测试＠实验

四、EL-DSPMCKV系统配置：

设备名称	型号	备注
DSPCPU组合板	Techv-2407+MCKV-INF2+MCKV-INF3	三选■一或多选
	Techv-2812+MCKV-INF2+MCKV-INF3
	Techv-28335+MCKV-INF2+MCKV-INF3
DSP仿真器	USB-TDS510	必配
DSP电机控制器	EL-MCKV	必配
三相交流异步电机机组	JZ-AC	选配，可多选
永磁直流有◥刷电机机组	JZ-DC
直流无刷电机机组	JZ-BLDC
永磁同步电机机组	JZ-PMSM
三相步进电机机组	JZ-SM
其他	电缆、指导书、光盘	附带

五、产品图片

对于不同的电机组成不同的机组，每种机组的图片在上面都已经有了，这里不再重复，下图是◣驱动器的图片和DSPCPU组合板的图♂片。

MCK Ⅴ型DSP电机控制实验开发套件

MCKV驱动器前面板图片

MCKV驱动器后※面板图片

DSPCPU（2407）组合板ぷ图片

DSPCPU（2812）组合板图片

DSPCPU（28335）组合板图片

MCK Ⅴ型DSP电机控制实验开发套件

驱动器和DSPCPU（2407）组合板的连接图片

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MCK Ⅴ型DSP电机控制实█验开发套件