Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类★人机器人。Aldebaran Robotics公司将Nao的技术☉开放给所有的高等教育项目，并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项▃目。
Nao机器人Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索「各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。
教学用机器人通常是有趣、有挑战性和能激发想象力的。Nao作为教与学的得力助手，正在创造着未来的教育方式。
超过700个Nao已经▓被全球30个国家的200间顶尖高校和实验室购买作为研究工具。正在使用Nao的高校机构有美国哈佛Ψ大学和布朗大学、英国威尔士大学、德国弗╲莱堡大学》、日本东京大学、中国浙江↙大学和同济大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究，人工智能和计算机科学领域，还运用在№社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗▅、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动「以及路径规划。
此外，NAO机器人可以在多种平台上编程并且拥有一个开放式的变成构架，所以不同的软件模块可以更好的相互作用，不论使用者的专业水平如㊣ 何，都能够通过图像编程平台来为NAO机器人编♂制程。
机械结构设计
1、机体规格与ζ 材料：身高约 58 cm，重约 4.3 kg， 机体材料为工程塑料。
2、充电器为AC 90-230 V/DC 24 V，电池能量持续时间约 90 min
3、需要具有25个自由度（DOF）： 其中头部2个DOF，手臂5个DOF （每只手臂），胯部1个DOF，腿部5个DOF （每条腿），手部1个DOF；有三个手爪ω（每只手）。
4、2个扬声器，4个扩音器，2个CMOS数码摄像头，8个脚底』压力传感器（每只脚各四个），1个双轴陀∞螺仪、1个三轴加速器，2个碰撞器（每只脚各一〓个）、双通道超声波传感器，2个红︽外传感器，9个触觉传感器；
5、Network access 连接类型为Wi-fi (IEEE 802.11g)，以太网，通过胸前的按钮可◆以获得机器人的无限网络地址。
6、致动器基于霍尔效果传∏感器（32个）、dsPICS 微控制器和MAXON空芯※杯直流电机
7、控制器主板采用1.6 GHz Intel Atom； RAM: 1GB / 闪存: 2GB
8、操作系统：嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基础上加以适当㊣ 调整的发行套件，编程语言：Choregraphe, C++, URBI, Python。
9、随机配备Bluetooth；学术（科研）版。
10、基础功能：拥有人脸识别能力、动态图像追踪能◣力、中文英文语言识别能力、传感卐器的数据采集功能、电机运动控制功能。
主处理器介绍（头部）
头部分布有四╲个同步麦克风（48 KHz, 16 bits）
2个扩音器：头部两边各1个（48Khz, 16 bits）
2个VGA Cmos 摄像头，频率达30FPS
身体结构介∑ 绍
1、电机
25 个电机， 达1.2 N.m
21 个Maxon 无芯电机
2、位置传感器：
36 个磁〓性旋转编码器 （分辨率：12 bits）
每个腿部关节 2 个传感器：1 个motor axis, 1 关节
3、每个关№节都有电流传感器
4、20 个嵌入式微控制器：
18个DSPic 40MIPS / 16 Bits
1个ARM9 96MHz
1个Psoc
传感器△介绍
包括红外测距、超声波探测、碰卐撞传感器、压力感测传感器、陀螺仪、重力加速度等100多个传感器。
图像处理系统◇介绍
两个CMOS摄像头，分辨率为640*480；快速可上下切换的摄像头使NAO能够看到自己↑的脚
语音处理系统介绍
机器人有四个麦克风，分布在前后左右，可以完成声音卐定位。同时会说23个国家的语言。
机器人特殊领域应用案例
1、导盲机器人∴、导聋机器人
2、自闭症Ψ 治疗机器人
3、其他应用领域
物联网及智◤能家居领域应用
复杂环境路径探测和定位导航
机器人伦理√学
空间传感器应用
老⊙年人陪护
4、可以拓展的科研方向
智能控制和自动化
◆Intelligent control （智能控制）
◆Adaptive control (自适※应控制)
◆Fuzzy control (模糊控制)
◆H∞ control (H∞ 控制)
◆Motion control (运动控制)
◆Nonlinear control (非线性控制)
◆Chaos control (混沌控制)
◆Robust control (鲁棒控制)
◆Hybrid system (混合系统)
◆Fault Tolerant control (容错控制)
◆Learning control (学习控制)
◆Variable control (可变控制)
◆Identification (辨识)
◆CIMS (计算机集成制造∞)
人工智能
◆Behavior based robotics (基于行为的机器人学)
◆Intelligent architecture (智能结构)
◆Agent (智能体)
◆Artificial life (人工生命)
◆Neural networks (神经网络)
◆Genetic algorithm (遗传算法)
◆Evolutionary computing (进化计算)
◆Hybrid systems (混合系统)
◆Cognition (认知)
◆Biological intelligence (生物智能)
◆Symbolic system (符号系统)
◆Artificial emotion (人工情感)
◆Machine Learning (机器学习)
机器人学
◆Mobile Robot Navigation (移动机▆器人导航)
◆SLAM (同步定位和构图)
◆Bio-Robotics (生物机■器人学)
◆Human Robot Interaction (人-机器人交互)
◆Mobile Robot Wheel Mechanisms (移动机器人轮♀式机构)
◆Agriculture and Off-Road Robotics (农业和越野机器人学)
◆3D Vision (3 维视觉)
◆Mobility and Manipulation (移动和操作①)
◆Computer Aided Scheduling (计算机辅助调度)
◆Mechanism Design （机械设计）
◆Geometry Issues in Robotics （机器人学中的几何学）
◆Localization （定位）
◆Haptic Interface（触觉接口）
◆Omnidirectional Vehicles （全向车）
◆Omnidirectional Vision （全景视觉）
◆Distributed Robotic Systems （分布式机器○人系统）
◆Diagnostics and Networked Manufacturing Systems（诊断和网络制造系统）
◆Actuators and Drivers （执行器和驱动器）
◆Computational Intelligence （计算智能）
◆Vision-Based Navigation （基于视觉的导航）
◆Multi-mobile Robot System （多移动机器人系统】）
◆Adaptive Control （自适应控制）
机器人在〖教学领域的应用
