Optitrack运动捕捉系统是一款高精度的被动光学运动捕捉设备。
运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运↘动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z）。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在【动画游戏制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作√流程变得简捷高效；在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角☆观察运动员的动作，并且将位置、速度、加速度等数据进行∏量化处理，使教练员能够有的放矢地纠正运动员◤的技术动作，从而大大提高系※列效果；在医学的康复治疗领域，它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据，同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助；另外该系统在步▆态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着巨大的应用前景■。工作原理通过对目标上【特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任∑务。从理论上说，对于空间↓的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机ㄨ参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的〓运动轨迹。典型的光学式运动捕捉系统通常有8个以□ 上的相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作♂范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关【键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为“Marker”，视觉系统只识别和处理这些标志。系统◎定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分◇析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨¤迹。为了得到准确的运动轨迹，要求相机要有较高的拍摄速率，一般︽要求达到每秒60帧以上。
PRIME41动捕相机功能优势Optitrack运动捕捉相机是一款领先与业内的高精度全〖数字动作捕捉相机，能为动作捕捉以供精准的捕捉支持。
1、 领先于业内的高精度Optitrack运动捕捉专用相机是一款分辨々率为：2048*2048，拥有420万像素的高精度专业相机。高精度相机、全局快门、智能※图像图形处理、实时图像数据传输、行业最高标准镜头，PRIME41相机能够轻易的捕※捉最细腻的、最真实的动∴作。2、 精湛的制作工艺在传统的光学技术中长焦相机、大的相机视▅角、红外照明这三者你智能选择其中一个。l 红外频闪：没有红光干扰演员真实的表演。l 相机视野范⊙围：最大限度的扩大捕捉区域，相同数量的同类相卐机，我们能够获卐得最大的捕捉范围。l 相机捕捉区域：一般来说，同类的相机有红外频闪和广角视野，相机的捕捉区①域都会降低50%，而PRIME41动作捕捉相机提供了同行业中最大的←捕捉区域。捕捉区域可以达到10*10M以上PRIME41相机创造了一个超大的捕捉范围，能够在100英尺的距离跟踪◥捕捉16mm的反光→标记点。通过结合我们独有的“快速玻璃”的镜头技术，智能图像处理♀和强大的频闪。PRIME41相机可以超大的捕捉范围和生成精准的干净的动作数№据。
3、 空前大的捕捉区域PRIME41相机是同类相机中捕捉效果最好的，它的红外光谱可以击败同类相机，甚至是※可见光或者近红外相机的捕捉性能。4、 优秀的室外捕捉PRIME41动作捕捉相机拥有15W的频闪灯和特别设计的↓滤波器，可以在室外外轻松跟踪反光标记点。进行室外跟踪无需附加特殊的特殊的组←件和修改，PRIME41是市场上最多功能的运动捕捉跟踪相机。5、 简洁和优雅的设计风格在〗整体设计中，我们考虑运动捕捉相机从拆装、捕捉和拆卸过程中每个步骤都能够简单和』易用。除掉习惯性的使用，能够发现一些新的人性化东西。我们设计的理念是让用户¤享受新设计：同步参考视频，协助用户设置和3D数据覆盖。新的相机上的★指示灯能够为用户提供捕捉工作中的各种运动状态。6、 辅助对焦一个单用户能够有效而快速的调整相机的位◤置和角度，这个是我们辅︽助对焦功能带来的便利。只需要通过一个按钮，我们就能够切换相机的灰度视图，并增加额外的曝光和图像的清晰度。这样用户能够很清晰方便的看到相机视野的√图片，以便参考，进而调整相机的位『置和角度，每个相机都能够在不需要操作软件的情况下ω完成位置设定。而这一切只※需要按下一个按钮。
7、 直观的相机状态指示灯相机的镜头◤前面提供可视化的RPG LED环，用来指示相机当前的运行健康状态。
8、 精准的相机图像处理PRIME41相机从干净的★标记点数据和参考视频上能够为用户提供实时的，干净的、可靠的图像处理数据。图像处理□ 的类型包括：精确的——用我们最精■确的灰度处理方法，执行外接检测标记点的位置、大■小和圆度。并提供出色的精度和最小的资源占用。分割——位于相机和资源之间处理→，提供流线型的标记点信息和资源检测。在精度和资源负载之间寻求平衡。原始灰度——全分●辨率的、未压缩的灰度图像。
9、 超快速的12mm广角镜头PRIME41超低失真，“快速玻璃”的最佳标记跟踪12mm广角镜头。相机的可视角度可以达到51度。F#1.8镜头具有热像仪的图像↑解析和宽频防反射涂层↑的功能，能够极大的提高成像的光传输。能够有较大的捕捉范围】和优越的数据处理性能。
10、 敏锐的红外♂光源拥有170个LED的强大的红外♂频闪灯，除了发光范围大，宽大的LED阵列能够提高更快的亮度曝光和更大范围的捕捉照明区域，这一切都是为了高质『量的动作捕捉。11、 千兆的数据传输接口千兆以太网的传输接ξ 口，能够提高巨大带宽的数据传输和25W功率的电源传输。12、 同步锁相和输出卐PRIME41动作捕捉∑ 专用相机能够与外部任何hsync信号同步锁相，可以加载外部的一个专业视频信号源，也可以将捕▓捉的相机设置为视频录制源。同步锁相输出动作捕捉数据和采集的视频，也可以获取高精度的帧时间与SMTPE时间码。便于记＠录和编辑。13、 简明的相机控制通过软件可以对相机的各种功能进行控制，如：图像处理类型、帧速率、曝光、LED亮度、LED状态控制、阀门、焦点等等。
