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6833 (JZ-WL1)
详细说明
小型物流机器人系统 JZ-WL1
一、小型物流机器人系统概述
重要技术点:物联网，Zigbee，RFID，机械手，多线程
二、物流机器人系统技术参数
1.机器人套件技术〓参数
1）Openduino机器人控制器：
CPU：采用Atmega328p；32KB的Flash和512KB的SRAM；工作频率16MHz；
控制器尺寸：长130mm*宽120mm；
机器人控制器提供开发通讯组网的静态库，云端数据库可以自主开发和拓展；
2）移动机∮械手：
采用〖四自由度机械手实现物料的自动抓取和姿态〓控制；
机械手大臂长为80mm，小臂长为90mm，手臂长（含手爪）长为113.7mm；机器人宽为168.3mm，总长不大∩于467.7mm，高不大于402mm；
机械手手爪上方∩安装RFID读卡器，读卡器与机器人控制器之间采用串口通讯。
3）机器人套●件的传感模块：
a、机器人红外避障传感器：1个，的有效检测距离为10cm～80cm。
b、循迹传感器：最少安装4个，中间两个循迹传感器水▅平间距不能小于20mm，外侧两个水平间距不能小于70mm，与被检测面距离不大于7mm。
4）通讯模式：
几个机器人套件通⊙讯采用Zigbee无线组网，2.4GHz频段，最大通信速率达250Kbps，室内最大传输距离达100m；
2.货架单元：
1）每个物流货架单元有6个存储位置，按照2列3层排列；
2）每个存储位♂置长160mm，宽70mm，高100mm。
3.贴有电子①标签的物料：
1）圆柱形物料的直径为40mm，高为45mm；
2）顶部贴有RFID标签卡，工作频率为♀125KHz，读卡有效距离为50mm。
4.仓库场地：
1）物流仓库场地设计为白色底，黑色轨迹，长为3000mm，宽为1500mm。
2）适用环境：-40～85℃。
三、物流机器人系统主要特点
1. 可根据应用需要选择机器人数量→
2. 控制模块和】通讯模块完全标准化
3. 机械手灵活▓控制
4. 可扩展不同的循线▽传感器和防撞传感器
5. 可配置不同网∏络结构
四、物流机器人系统配置表
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序号
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名称
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型号
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最小配置
|
标准配置
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描述
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1
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机器人
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机器人个体
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1
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3
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带机械手的机器人平台Ψ
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循线传感器
|
|
4
|
12
|
用来循线
|
|
Zigbee模块套件
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JZ-S32409
|
2
|
4
|
协调器和终端※
|
|
RFID读卡器
|
|
1
|
3
|
读取电↘子标签卡
|
|
Sharp红外测距传感器
|
|
1
|
3
|
避障
|
|
2
|
仓库场地
|
|
1
|
1
|
白色底，黑色轨迹
|
|
3
|
物料
|
|
6
|
18
|
贴有电子标签
|
|
4
|
货架单元
|
|
1
|
3
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6~18个仓位
|
