《简易机器人制作》配套教具
本系统是专为《简易机器人制作》课设计的配套教学实验系统，学生在课堂上使用本系统，可以自己设计并搭建机器人造型、设计并制作控制电路、自己动手制作控制器、设计编写并下载控∴制程序、从而清晰直观地学习有关机器人的全部知识。实现了真正意义上的——“做机器人”
主题 (4个) 实验
项目 产品图示 简要说明
1
传动
机械 齿轮装置 教学目标：理解齿轮传动有改变速度和改变方向效果等知识点；分析圆柱齿轮传动的传动类型♂，掌握其传动特点；会计算简单的齿轮传动比。
试验目的：摇动手柄卐后，五个齿轮都能相互啮合转动，转动速度和方向→各有不同。
雨刮器 教学目标：掌握平面连杆装置的结构和特点；了解平面连杆机构在实际生活中的运用。
试验目的：摇动模型▂手柄，通过曲柄连杆传动的作用，雨刮器能左右往复的连续摇摆。
双轴
旋转装置 教学目标：理解变速◥运动、多级传动、转动方向等知识点；掌握带传动和】齿轮传动的实际传动方式和作用。
试验目的：摇动双轴旋转装▲置手柄后，两个转轴的▼转向和转速各不相同，从而分析带传动和齿轮传动的具体传动方式和作用。
独轮车 教学目标：理解变速『运动在实际生活中的运用；掌握链传动的实际传动方式和作用。
试验目的：摇动独轮车的塌脚，车轮能高速旋〖转，从而可分析链传动的效果和特征。
机械
毛毛虫 教学目标：了解齿轮传动和连杆传动的综合运←用。 试验目的：在马达通电旋转后，能通过平面连杆运动，带动模型实现前进的动█作。以动手试验的方式理解圆柱齿轮传动和连杆传动带来的效果。
2
单片机
及其控制程】序
交通灯 教学目标：了解单片机程序语言；掌握图形化语言的一些常用□指令。 试验目的：能模拟一般路面交通灯的运行状况，绿灯、黄灯、红灯依次亮和灭。
电风扇 教学目标：学会用指令编制简单控制的程序；能根据试验效果进行对程序的修正。
试验目的:熟悉基本程序结构，掌握条件选↓择结构；熟悉单片机程序开发的基本流程。
3
单片机与
控制电路 报警器 教学目标：知道常见传感∮器的种类；掌握常见传感器的作用。
试验目的：制作一个噪音报警器，当有不同的声音信√号时可实现报警功能。
自动门 教学目标：掌握传感器、单片机的综合运∩用；了解单◣片机和控制电路的关系。
试验目的：自己动手制作一个自动门装置，当光敏传感器检测到有光信号时，自动门◤会自动的完成开启和关闭的功能。
4
机器人 步行
机器人 设计目标：设计并搭建一个能够直立行走的步行机★器人模型；它能够站立并保持平衡；使用图形化语言编写程序，实现╳步行机器人前进10秒后再后退10秒，然后在前进10秒，一直循环下■去；使用图形化语言编写程序，实现步行机器人一直前进，遇到障碍物后机器人后退10秒，然后停止。
轨迹
机器人 设计并制作一个寻迹机器人模型；设计并编写程ㄨ序，让机器人往前行走，当2个光电传感器中的任意一个检测到黑线，小车停止；编写程序，让机器人小车在无人干预的情≡况下自动沿着黑色轨迹行走。
碰碰车 设计目标：设计并搭建一个碰碰车机器人模型；设计并编写一个程序，让机器人能前进，当碰撞传感器♂碰到物体时，小车后退2秒后右转弯并继续前进，并一Ψ直循环下去。
共用零件 含传感器、电池盒、下载线、光盘、
单片机主▽控制器
控制器 单独包装（1个）
