本控制器采用新型开关式恒流源装置，可使张力的大小不受外电源电压波动的影响，同时克ㄨ服了离合器、制动器的励磁线圈温升所引起的电流漂移，从而达到转矩的稳定。
型号 工作电压（V） 输入功率（W） 输出电流（A） 输出电压（V） 配用转矩（N?m）
1 220 50 1 0～32 6～12
2 220 90 2 0～32 25～50
3 220 130 3 0～32 100～400
4 220 170 4 0～32 600～1000
