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                C2000大功率电机控制方案

                C2000大功率电机控制方案
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                瑞泰创新
                RT-513 (ICETEK-F28335-ACM)
                北京瑞泰创新科技发展有限公司
                北京
                详细说明

                    ICETEK-F28335-ACM交流异步电机拖动系统以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP为主处理器件,以大功率交流异步电机为主要控制对象,充分体现了F28335 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程,通过这套系统可以:

                1. 掌握DSP开发技术,掌握DSP的硬件设计和软件编程;
                2. 掌握电机控制原理和控制流程;
                3. 掌握SPWM发生原理及在TMS320F28335DSP上的实现过程;
                4. 满足教学和科研▓的需要。

                一、产品特点:

                1. 完整的方案∑:综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等
                2. 安全的设计:高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能
                3. 多闭环控制接口㊣ :速度环、功率环、电流环:实现〗多样反馈算法
                4. 可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等
                5. 大功◥率电机驱动:可以驱动80W-3000W电机

                二、应用领域:

                1. 工业自动化/自动装置
                2. 数控机床/纺织机械
                3. 变频器/风机
                4. 医疗器械/家用电器
                5. 工业缝纫机等

                三、技术指标:

                    (一)F28335 DSP评估板:
                      1、主处理器:TMS320F28335PGFA,主频:150MHz
                      2、外扩64K*16bit SRAM,最大可扩至512K *16bit
                      3、A/D:16路,其中6路采样范围ぷ为-5V~+5V,方便信号接入,其余为0~3V;D/A:2路
                      4、PWM:18路,其中6路高精度PWM(HRPWM);CAN总线接口:1路
                      5、2路SCI,其中一路为RS232接口,一路为RS232或RS485可选
                      6、语音输入输出接口:各2路;4个用户开关;4个用户指∩示灯;复位电路
                      7、4个扩展接口,扩展I/O、I2C等接口,兼容ICETEK系列扩展模块

                    (二)人机接口模块:
                      1、液晶显示:240*128
                      2、键盘/蜂鸣器
                      3、LED显示/直流电机

                    (三)电机功率◤驱动板:
                      1、大功率★驱动:可驱动80W-3000W电机
                      2、采用单相220V交流输入(输入为220V/50Hz交流电压)
                      3、额定电流20安培,最大值30安培
                      4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能
                      5、所有控◣制和回馈信号均采用光电隔离措施,保护数字系统和人身安全,方便实验与信号测量
                      6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案
                      7、采用电机驱★动专用大功率IPM模块,操作更加平稳可靠
                      8、具备多种传感器信号输入接口,适用于各种电机的传感器方案
                      9、适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机(BLDC)以及开关磁阻●电机的控制和调速

                   (四)通用 DSP开发系统:
                      1、USB2.0接口,支持多DSP同时仿真,仿真不占用任何DSP资源
                      2、兼容TI全系列DSP产品:TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
                      3、支持CCS3.1以上集成调试环境

                四、软件例程:

                    基础例程:
                      1、DSP数据存取例程/定点数除法例程/IO端口控制例程
                      2、DSP的定时器设计与应用例程/DSP响应外部中断○例程
                      3、AD/DA转换例程/自启动(自举)/异步串口通信
                      4、CAN总◥线通信例程/PWM输出例程/多路信号混频例程
                    外设控制例程:
                      1、LED显示/键盘输入/音频信号发生
                      2、液晶显示器控制显示例程/闭环直流电机控制例程
                    DSP算法例程:
                      1、有限冲击响应滤波器(FIR)算法/FIR滤波器的信号滤波
                      2、无限冲击响应激光器(IIR)算法/自适应滤波器算法
                      3、快速傅立叶变换(FFT)算法/卷积算法实验键盘输入▆
                      4、抽样定理/PID算法控制
                    交流异步电机控制例程:
                      1、电机变频变压(VVVF)调速控制模拟例程
                      2、电机变频变压调速控制例程
                      3、电机变频变压调速例程①
                      4、SPWM产生及控制例程
                      5、电机空间电压矢量控制例程(需另购)

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