功能描述
DICE-2100A综合实验平台,由实验平台的硬件和上位机软件两部分构成,硬件部分可以完全独立工作。硬件部分主※要由GPS/北斗有源全向天线,GPRS天线,显示解算信息的LCD触摸屏,惯导组件;上位机软件部分,能够进行数据采集,进行开源实验,循序渐进的实验步骤和简单易懂的可视化操作。实验部分包括了GPS/北斗卫星星座的构成;GPS/北斗实时数据录取软件;实时卫星轨∩道计算软件;电离层、大气层、相对论误差计算软㊣ 件;定位精度@因子计算软件;可视卫星预测软件;接收「机位置、速度、时间解算软件ㄨ;惯导姿态测量软□件;GPRS短信息收发软件等。是您搭建卫星导√航、无线通信、物联网实验室的理想工具。
DICE-2100A综合实验平台,为学生提供开放式的实验环境,使学生在真实设备、真实卫星信号环境下,亲自动手进行实验和编程,理解单向测距原理,掌握GPS测量误差和信号传输误差特性,掌握实时GPS卫星轨道计算方法,理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性,掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术,理解惯导器件组成,以及工作原理和特性,同时与卫星导航定位进行组合定位的意义,掌握GPRS的工◥作原理,理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。通过实验,使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解,掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序,让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓,同时也是为一〗些二次开发提供了算法支持。
适用范围
适合大中专院校,本科生、研究生北斗/GPS基础教◢学实验、本科生毕业设计、硕士】生课题研究。
系统组成及各部分主要作用 | |||
部件名称 | 描述 | ||
GPS L1/BDS B1有源全向天线 | 用于接收实时GPS/BDS卫星信号。 | ||
GPRS天线 | 接收GPRS无线信号 | ||
信息显示液晶触摸屏 | 用于实时显示当前的GPS/BDS卫♂星系统的定位信息,UTC时间信息,DOP值,惯导组件的动态姿态信息。 | ||
惯导组件 | 通过手来摇动∩组件,实时显示姿态的三维变化。 | ||
GPRS模块 | 用于接收GPRS信号,并且来实现短信及上网服务等功能。 | ||
GPS/BDS基带设备 | 用于对GPS/BDS卫星信号进行实时基带信号处理』,为导航解算做前序准备工作。 | ||
上位机软件 | 提供八个循序渐↙进的实验,卫星轨道计算软件;电离层、大气层、相对论误◣差计算软件;定位精度因子计算软件;可视卫星预测软件;接收机位置、速度、时间解算软件;惯导姿态测量软件;GPRS信息发送和接收,以及上网服□ 务软件。 | ||
开源实验程序 | 更深入的了解卫星导航设备的系△统构成,熟悉导航终端的内部算●法,同时结合惯导和无线通信网络,拓展应用●思路。 | ||
实验内容 实验一:空间卫星观测; 实验三:实时¤卫星坐标计算; 实验五:定位精度因子DOP值; 实验六:电离层、对流层、时钟误☉差计算; 实验七:INS载体姿态测量; 实验八:GSM实验
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主要♀技术指标 | |||
工作频段 | GPS L1 & BDS B1 | ||
码序列 | C/A码 | ||
GPS卫星信号接收能力 | GPS / BDS卫星信号 | ||
热启动时间 | ≤2秒 | ||
冷启※动时间 | ≤60秒 | ||
最大加速度 | 4g | ||
最大速度 | 515米/秒 | ||
最大高度 | 18000米 | ||
水平♀位置精度 | 3米(GPS),5米(BDS) | ||
垂直▓位置精度 | 10米 | ||
天线接口 | SMA |
实验室建设拓扑图: