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据历史记载,链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。1874年,世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车,从此,采用链传动的机械装置越来越多,今天,链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中,连人们最熟悉的坦克履带也是根据链传动的原理设计制造的。