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成都盘沣
PFAutoECU-B501-05
详细说明
| 序号 | 系统名称 | 单位 | 数量 |
| 1 | 汽车CAN总线实训台架系统 |
| 车门控制实训台套件 | 台 | 1 |
| 车☆灯控制和倒车雷达实训台套件 | 台 | 1 |
| 仪表转向柱和CAN网关实训台套件▓ | 台 | 1 |
| 车身BCM天窗防盗报警『实训台套件 | 台 | 1 |
| PFAutoCAN 控制单元 | 台 | 1 |
▼一系统组成
■1.车门控制实训台套件
1.1 实训台包含四个△独立ECU控制单元，可组成车门控制CAN网络，并与其他实训台组成复杂∮的CAN总线』控制网络；
1.2 四个独立ECU控制单元分别是：驾驶员侧车门控制单元、右前侧车门控制单元、左◣后侧车门控制单元、右后侧车门控制单元；
1.3 驾驶员侧车门控制单▲元包含：ECU控制「器总成、车门玻璃升降↓总成、控制开关总╲成、车门闭锁器ξ 总成、车门灯、左侧后视镜总成、后视镜调●节开关总成；
1.4 右前侧车门控制单元包含：ECU控制器♂总成、玻璃升降总ω成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯、右侧后视镜总成；
1.5 左后车门控制单元包含：ECU控制々器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；
1.6右后车门控制单元包含：ECU控制◎器总成、玻璃升降总成、控制开关、车门闭锁器总成、车门灯；
1.7 实训台上带一︽个15寸平板显示∑ 单元，表面有钢化玻璃面∩保护；
1.8 每个ECU控制采用金属ECU外壳保∞护安装，并各自※带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情〓况；
1.9 实训→台采用◥220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；
1.10 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板★整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；
1.11实训台底∏座带4个万★向脚轮，方便移动、搬运。
■2.车灯控制和倒车雷达ㄨ实训台套件
2.1 实训台包含五个独立ECU单元，可组☉成小型CAN控制网络，并与其他实训
台组成复杂的CAN总线控制网络；
2.2 五个独立ECU控制单元分别是：左前组合【灯控制单元、右※前组合灯控制单元、左■后组合灯控制单元、右后组合灯控制单元、倒车雷达控制◥单元；
2.3 左前组合灯控制单元包含：ECU控制器╱总成、左前示宽灯、左前近№光灯、左前远光灯、左前转向灯、左前雾灯、五※个本地控制信号输入开关；
2.4右前组合灯控制单元包含：ECU控制器总▂成、右前示≡宽灯、右前近光灯、右前远光灯、右前转向▅灯、右前雾灯、五个本地控制信号输入开关；
2.5 左后组合灯单↘元包含：ECU控制器总成』、左后示宽灯⌒、左后刹车灯、左后▲转向灯、左后倒车灯、左后雾灯、五个本地控制信号输入开关；
2.6右后组合灯单元包含：ECU控制器总成、右后示宽灯、右后刹车灯、右后》转向灯、右后倒车灯、右后雾灯、五个本地控制信号输入开关；
2.7 倒车雷达控制单元包含：ECU控制器总成、四组超声波探头；
2.8 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；
2.9 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装◢，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作〓情况；
2.10 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；
2.11 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制←作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；
2.12实训台底座带4个万№向脚轮，方便移动、搬运。
■3.仪表转向柱和CAN网关实训台套件
3.1 实训台包含三个独立ECU单元，可组成小型CAN控制网络，并与其他实训台组成复杂的CAN总线控制网络；
3.2 三个独立ECU控制单元分别是：组合仪表控制单元、转向柱组合开关控制单元、双CAN网关控制单元；
3.3 组合仪表控制单元包含：ECU控制器总成、转速表、车速表、水温表、油量表及各种信号◤指示灯；
3.4转向柱组合开关控制单元包含：ECU控制器总成，示宽灯、近光灯、雾灯〖组合开关，远光（闪光）、转向控制开关█、R档位开关；
3.5 双CAN网关控制单元包含：网关ECU控制器总成、发动机控制ECM、电子油门踏板、刹车踏板；
3.6 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；
3.7 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；
3.8 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；
3.9 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；
3.10实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。
■4.车身BCM天窗防盗报警实训台套件
4.1 实训台包含三个独立ECU单元，可组成小型CAN控制网络，并与其他实训
台组成复杂的CAN总线控制网络；
4.2 三个独立ECU控制单元分别是：车身BCM控制单元、滑动天窗控制单元、防盗报警控制单元；
4.3 车身BCM控制单元包含：ECU控制器总成、点火开关、行李↘箱照明灯、行李箱闭锁器总成、油箱【盖开启开关；
4.4滑动天窗控制单元包含：ECU控制器总成，天窗电︽机总成，驾驶员侧化妆镜照明接触开关，右前化妆镜照【明接触开关，车内顶灯，左后阅读灯，右后→阅读灯，右前化妆镜照明灯，驾驶员侧化妆镜照明¤灯，左前阅读灯，右前↓阅读灯；
4.5 防盗报警控制单元包含：ECU控制器总成，遥控器、信号输入开关、报警喇叭。
4.6 实训台上带一个15寸平板显示单元，表面有钢化玻璃面保护；
4.7 每个ECU控制采用金属ECU外壳保护安装，并各自带一个4.3寸显示屏，用于显示ECU内部工作情况；
4.8 实训台采用220V电源供电，各个ECU控制器及汽车执行电器工作电源为12V；
4.9 实训台长*宽*高=1600mm*700mm*1250mm，采用1.6-2.0mm的钢板整体制作，表面做漆，美观简洁，经久耐用；
4.10实训台底座带4个万向脚轮，方便移动、搬运。
■5. PFAutoCAN 控制单元
5.1 PFAutoCAN 控制单元包含：计算机，USB-CAN硬件，USBKey, PFAutoCANv1.0软件开发平▅台；
5.2软件平台主要包括三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量▆功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据ω 回放等。
▼二技术要求
■1. 车门控制实训台套件
1.1 汽车执行机构及卐电器【：玻璃升降总成，控制开关总成，车门闭锁器总成，车门灯，后视镜总成，后视镜调节开关总成均为原车实物，与帕萨特B5车保∑ 持一致，结合真实车型控制网络接头、控制策略等，以便①能快速的从实训台实训过渡到实车实训，减︾小过度环节。
1.2 汽Ψ 车执行机构及电器采用标准汽车接插↓件连接，便于检测、拆解、更换。
1.3 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一●致。
1.4 CAN总线网络结构与帕萨↓特B5车保持◆一致，提供与原车一→致的控制策略。
1.5 各个ECU单元采用金属外壳△保护安装，长*宽=140mm*130mm。
1.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。
1.7 ECU核心控制板采用可更ω 换方式,并且MCU（MC9S12XS128MAL）和电机驱动☆芯片(TLE4208)以PACK板的∑形式提供。操作体验、动画演示模式下〖采用原配ECU控制器，为出厂标∏配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序〓修改等卐）、组装、安装、调试课程需要。
1.8 提供实训ECU的原理图、源代码、主要器件清』单及相关制作、测试流程。
1.9 各ECU控制器∴各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运行情况↘，增强实№训效果。
1.10 各个车门ECU单√元具有本地控制功能、网络控制功能和PFAutoCAN虚拟仿真控制功能。
■2. 车灯控制和倒车雷达实训台套件
2.1汽车执行机构及电器：左前组合灯、右前组合灯、左后组合灯、右后组合灯均为原车实物，与帕萨特B5车保持一致。以便能快速的从实训台实训过渡到实车实训，减小过◇度环节。
2.2 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件◢连接，便于检测、拆解、更换。
2.3 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。
2.4 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.
2.5 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。
2.6 ECU核心控制板采用可更换方式,并且MCU（MC9S12XS128MAL）和⊙电机驱动芯片(TLE4208)以PACK板的形式提供。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出Ψ厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修⌒改等）、组装、安装、调试ζ等课程需要。
2.7 提供实训ECU的原理图、源代码、主要器件清单及相々关制作、测试流程。
2.8 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运行情况，增强实训ω效果。
2.9 各个车灯ECU单元扩展了本地控∞制开关，可实现本地开关直接控制；同时具备网络控Ψ 制功能和PFAutoCAN虚拟仿真控制功能。
■3. 仪表转向柱和CAN网关实训台套件
3.1 汽车执行机构及电器：转速表、车速表、水温表、油量表及各种信号指示灯，示宽灯、近光灯、雾灯组合开关，远光（闪光）、转向控制开关，电子油门踏板、刹车踏板☉均为原车实物。R倒车档开关采用模拟开关。
3.2 双CAN网关控制单元是对高低速网络信息进行转发。实训台包含一个发动机控制ECM并通过高♀速CAN总线与双CAN网关连接。
3.3 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。
3.4 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。
3.5 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.
3.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。
3.7 ECU核心控制板采用可更换方式,并且MCU（MC9S12XS128MAL）和电机驱动芯片(TLE4208)以PACK板的形式提供。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试课程需要。
3.8 提供实训ECU的原理图、源代码、主要器件清单及相关制作、测试流程。
3.9 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运行情况，增强实训效果。
3.10 仪表ECU单元的指示灯扩展了本地开关，可通过开←关实现本地控制。也可以通过网络实现网络控制和PFAutoCAN虚拟仿真控制。
3.11 转向柱ECU单元扩展了本地LED指示灯，可实现转向柱信号输出的本地控制。也可以实现网络控制和PFAutoCAN虚拟仿真控制。
■4.车身BCM天窗防盗报警实训台套件
4.1汽车执行机构及电器：点火开关，行李箱照明灯，行李箱闭锁器总成，油箱盖开◣启开关，驾驶员侧化妆镜照明接触开关，右前化妆镜照明「接触开关，车内顶灯，左后阅读灯，右后↑阅读灯，右前化妆镜照明灯，驾驶员侧化妆镜照明灯，左前阅读灯，右前阅读灯等为◇原车实物。遥控器总成、报警喇叭等为通用汽车实物电器。
4.2 汽车执行机构及电器采用标准汽车接插件连接，便于检测、拆解、更换。
4.3 汽车接插件管脚定义与帕萨特B5车保持一致。
4.4 CAN总线网络结构与帕↑萨特B5车保持一致，提供︻与原车一致的控制策略。
4.5 各个ECU单元采用金属外壳保护安装，长*宽=140mm*130mm.
4.6 ECU外壳接插件采用标准汽车接插件，便于检测、拆解、更换。
4.7 ECU核心控制板采用可更换方式,并且MCU（MC9S12XS128MAL）和电机驱动芯片(TLE4208)以PACK板的形式提供。操作体验、动画演示模式下采用原配ECU控制器，为出厂标配。可更换为学生ECU，以满足对ECU进行设计（程序修改等）、组装、安装、调试等课程需要。
4.8 提供实训ECU的原理图、源代码、主要器件清单及相关制作、测试流程。
4.9 各ECU控制器各带一个4.3寸显示屏，同步显示ECU内容运行情况，增强实训效果。
4.10 车身BCM扩展部分本地控制功能，可以实现部分功能的本地化控制，同时具※备网络控制和PFAutoCAN 虚拟控制功能。
■5. PFAutoCAN 控制单元
5.1 PFautoCAN平台软件是针〗对车载CAN-BUS网络及其相关ECU的开发、测试和分析的集成开发环境♂软件，涵盖了从系统规划到∑ 实现的完整开发流程，可提高开发基于CAN-BUS网络的ECU及车载网络◥的效率；
5.2 软件平台主要包括三大功能模块：1、数据库功能模块，2、测量功能模块，3、仿真功能模块。支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录、数据回放等。
5.3 测量：以图形，图表等形式实时的反映车载网络的总线状态及相关信息
5.4 仿真：用于车载网络仿真，包括■软件仿真，半实物仿真，硬件在环仿』真。
5.5 诊断：完成对单个ECU的CAN-BUS通信功能诊断，以及多个ECU联网后网络的∮综合诊断。
5.6测试：对开※发过程中各个阶段的ECU进行CAN总线通信功能测试，检查测试模①型，回归测试及一致性测试。
5.7 数据记录与回放：可记ぷ录总线数据，并进行记录数据的回放。
5.8 可实时显示总线负载和流量以及总线错误状态。
5.9 可发送协议帧，进行模拟操作；具有键盘输入、时间等触发功能，并可设定接收到指定类型的协议帧时触发发送相应的协议帧。
▼三教学功能
■1.操作体验
•车门控制实训台操作】体验。右前、左后、右后侧车门控制开关可以控制自身的玻璃升♀降；驾驶员侧车门控制开关可控制四门的升降、四门的闭锁】器；四门开闭状态可通过CAN总线发送到“仪表转向柱和CAN网关实训台”并点亮相应指示灯；四门闭锁器接收遥控器控制信号；四门闭锁器接收“仪表转向柱和CAN网关实训台”的车速信号自动落锁、开锁等功◥能。
•操作灯光组合开关可观察到与真实车辆㊣ 的灯光控制效果。分别开启示（或关闭）宽灯、近光灯、远光灯、雾灯、倒车灯等，均可以在该实验台上看到对应的灯光开启（或关闭）等功能；用遮挡物测试倒车雷达单元，倒车雷达ECU可将相关信息经过CAN总线发送到“仪表转向柱和CAN网关实训台”上的仪表，并以语音方式播报当前障碍物距离信息。
•车身BCM天窗防盗报警实训台。车身BCM接收防盗单元信息，开启锁闭各车门；点火开关关闭发送信息至滑动天窗控制单元并点亮车内照明灯；遥控开锁开启车内照明灯；遥控闭锁关闭车内照明灯等功能。
•踩下油门踏板，发动机ECM将发动机转速信息发送至仪表单元并驱动转速表等；
•每□个组合灯ECU除经CAN总线接收网络控制信息外，还具¤有本地直接开关控制，每一个灯均由独立的开关进行控制。开启（或关闭）灯光控制开关（如示宽灯），对应的灯≡就会开启（或关闭）。
■2.动画演示
•各实验台〓经CAN总线⌒ 形成网络，实验台上15寸显示屏可在演示模式下，以动画慢放的方式展示CAN报文信息的产生、发送、接收、执行等过程；如在“.仪表显示双CAN网关及转向柱实验台”上开启“左转向”开关，在每一个实验台上的15寸屏∮上均可以看到网络结构图上的“转向柱组合开关ECU”发送“左转向”的信息，网络上的每一个ECU都将收到该信■息，但只有“左前组合灯ECU”、“左后组合灯ECU”、“仪表显示ECU”会执行相应动作：左前组合灯ECU控制开启左前转向灯，左后组合灯ECU控制开启左后转向灯，仪表显示ECU控制开启左转向◣指示灯。
•除实验台15寸屏动态演示网络结构外，每一个ECU单元都带有独立显示屏（4.3寸），可进一步动画展示接收并执行报文信息的过程，并配以类似程序代码的文●字提示，演示从CAN网络接收并执行与ECU程序代码中匹配的报〗文信息。
•动画慢放演示的报文信息有：各灯开启/关闭，各门玻璃升降≡、门锁闭锁/开启，仪表各信号，各个开关信号，油门踏板、刹车信号等等。网络报文信号均可逐一慢放演示。
■3.ECU程序修改（本地控制）
•每个ECU单元具有本地控制和网络控制两种控制方式。本地控制功能可学习汽╳车电子控制相关知识；网络控制功能是在电子控制基础上学习网络（CAN总）化控制；
•通过修改ECU源代码程□ 序中的部分（根据学生具体情况而定）代码，改变对控制对象的控制。如开启本地控制的转向灯开关，原程序是按1次/秒的频率闪烁，可通过修改部分代码改变闪烁的频率，达到让学生了解基本的ECU程序代码的▲目的；
■4.ECU程序修改（网络控制）
•每个ECU单元通过CAN总线组成√复杂的控制网络，可通过修改源程序中的部分代码，观察控制结果、体会程序代码是如何改变整个网络控制的结果，逐步建♀起了CAN总线网络控制的基本概念；
•如修改“转向柱灯光控制ECU”的发送报文，将“左转向”和“右转向”控制信号交换，则实验台上的灯也有相反的显示状态。
■5.制作ECU控制板并替换原ECU
·通过焊接PCB板、电子元器件等制作ECU，体会汽车ECU的产生过程，并下载相应的程序代码；
·将制作▓并测试好的ECU替换原来的ECU，检验其控制▅功能；
·培养了汽车电子的生产、测试、安装、调试、检测、诊断等相关知识。
■6.PFAutoCAN计算机虚拟(仿真)控制
·PFautoCAN可作为虚拟ECU节点接入CAN总线网络，可通过虚拟节点以多种⊙当时方式对网络进行调试、分析等。如在虚拟节点上可直接发送“左转向”控制报文到总线上，对应该控制报文▽的ECU将接收并执行相关动作。学生可在体验中学习『汽车电子与CAN总线网络的相关知识。
■7.显示屏同步显示相关信息
·15寸显示屏在演示模式下显示CAN网络图，并根据网络中ECU节点发送报文信息的情况实时的
以动画方式显示报文的发送、传递、接收、执行等过程。
·4.3寸显示屏显示ECU接收网络报文并与ECU任务（程序代码）匹配、执行过程。
▼四资料提供
1.操作体验。提供整个各系及子系统的操作流程使用文档。
2.动画演示。提供整个网络中各报文信号的慢放演示使用㊣文档。
3.程序修改（本地）。提供ω 各实训ECU源程序（本地控制）使用文档；提供修改程█序代码，改变控制功能参考代码及使用文档说明。
4.程序修改（网络）。提供各实训ECU源程序（网络控制）使用文档；提供修改程序代码，改变控制功能参考代码及使用文档说明。
5.ECU制作测试。提供实训ECU制作测试等工艺流程使用文档。
6.计算机虚拟仿真。提供各个实训ECU基于PFAutoCAN的仿真△模型；提供系统CAN总线网络ECU基于PFAutoCAN的仿真模型；提供各仿真示范模型的使用文档。
7.实车▼联合实训。提供实训车改装后的使用文档；提供实训车与实训系统←联合测试实训示范项目及相关使用文档。
