实验内容:
◆ 各种机电控制系统认知实验,熟悉系统组成、功能及控制原∴理。
◆ 运动本体设计及运动实验,以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实█验,系统力学模型建立实验。
◆ 运动本体机构实验,熟悉精密定位※平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构件,对运动及定位精度进行分析计算。
◆ 机电控制元部件教学,学习步进电机,伺服电机的特性和选择。
◆ 机电系统反馈测量传感器,执行元件安装维护及选型联接实验。
◆ 体验步进电机,直流ξ有刷伺服和无刷伺服的区别。
◆ 掌握采用不同◆伺服环(位置环,电流环,速度环)进行调试设备和进行加◎工的区别。
◆ 系统分析,数学模型建立并对系统进行PID调整实验。
◆ PLC编程,运动程︾序编制,编译G代码,G代码编程,数控软件编程『实验。
◆ 开展CAD,CAM实验
◆ 上位机」软件编程实验。
◆ 数据采集分↘析实验。
◆ 整体机电控制系统及系统评估实验。