空心扭剪三轴/空心圆柱三轴/动态空心扭剪三轴仪采用液压伺服控制，可以比气压型更好的重复提供压力。关于三轴压力室的压力控制，垂直压力和横向压力独立进行。这样就可以进行各向同性和各向异性压缩。
电液伺服型：
其中在空心圆柱试样的双向耦合剪切试◎验中采用了双出力传感器，可同时测得轴向力与扭转力矩，并与竖向微幅位移传感器、微幅与大幅值两种角位移传感器一起置于三轴压力室之内。 在扭剪多功能剪切仪中，采用内置式的微小位移、力传感器测定微幅应变幅值条■件下的位移与荷∮载，具有较高的测试精度。对于动三轴试验、动扭剪试验及动力耦合剪≡切试验，变最小值均可达到10-5以下，常规的土工试验设备难以达到如此高的精度。
特点：
由于采用电♂液伺服控制，这套设备可以做平缓的曲线和精确的反馈。由于三轴压力室活◥塞是无护筒形式，所以产生的摩擦力非常小。这样可以做小荷载试验和测试。由于扭转和垂直⊙载荷作用于一个整体的不透水结构，扭转和垂直载荷就可以在三轴压力室＠直接测量。所有水〒的装置均防止空气混入，没有提到真空除气水装置。特别是反压提供系统集中安排了防止空气混入的保护＠ 措施。此外，还可选配对砂土特别有效的二氧化碳通风装置等。
试验条件：
压缩条件： 各向同性和各向异性压缩。
循环扭转剪切◆试验： 液化强度试验，变形特征试验（外部输入正弦波、三角波、方波及任︻意波应力控制） 但是任意波只能用应变控制。
电测组件：
扭转载荷单元： 防水型，内置〇传感器
垂直：1kN-5kN
扭转：1kN?cm-5kN?cm
垂直载荷：1kN-5kN
角度位▲移传感器（大）： ±20°
小角度位移传感器： 间隙传感器±1°
孔隙︼水压力传感器： 1MPa
侧向压∴力传感器： 1MPa
垂直位『移传感器： 20mm
体积〗变化仪器： 双管式25ml（与微压力转换器一体々）
伺服控制器： 频率：0.01-10Hz
波形：正弦波、三角波、方波外部输入
有斜坡发生器输入电路
反馈开关系统： 扭转，角度位移
动态应变放大器：用于垂直载荷单元、垂直位移传感器、内置扭转载荷单元，用于小角度位移×2、
大角度位移、孔隙水压力、体积变化▲仪器。
结构：
垂直加载和扭转加载设备：结构能力：垂直10kN，扭转5kN?cm，气动垂直加〓载2kN
扭转加载：液压作动器∩2kN，带伺服阀
空心扭转三轴压力室：
试样尺寸：Φ100×Φ60×100mm Φ70×Φ30×70mm（标准尺寸）
最大垂直载荷：2kN
侧向压力（通常使用）：800kN/m2
扭转载荷单元安装有角度位移◢传感器,无护筒式活塞
液压源：电机3.7kW，200V，三相，压力10MPa，输出量13L/min；油箱容量100L，气冷。
附件：
电子压缩机：紧凑型，电机200V三相，辅助油箱83L
空气干↑燥器：压缩空气干燥器，冷冻型，AC100V电机75W
电动真空】泵：用于制备除气水50L
用于双真空控制20L
此外，还有更多附→件可供选择
