TD-ACS 自动控制原理及计算机控制教学实验系统
一、系统功能及特点
1．高性能的嵌入式控制计算机
2． 开放式的控制实验平↑台
3．先进的虚拟仪器功能
系统提〓供了先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环№境，具有很高的性价比和极佳的教学效果。其主要性能指标如下：
(1) 双踪∑超低频数字存储示波器：具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。
(2) 频率特性╱分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量功能进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。
(3) X_Y测量：将两路测量信●号以X_Y坐＠ 标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功能，可应用∏于非线性系统的实验特性研究。
4．高度可视化的源语言级集成开发环境
5．新型控制实验教学内容
系统所支持的控制实验是按照二十一世纪最新自动控制和计算机控制教学体系和内容来配备的，其内容▲由浅入深，层次分明，尤其是提供了多回路控制系统、模糊控制、单神经元控制这些新的实验内容。
自动控制原理实验方面，系统提供了▂包括线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法以↓及系统校正和设计等方法的实验研究，也提供了关于线性离散系统、非线性控制系统的实验研究内容；另外对于现代控制理论的教学々，提供了状态空间分析实验。
系统提供的计算机控制实验内容主要包括：过程通道和数据ξ 采集处理、系统的数字程序控制、数字PID闭环控制、数字调节器直接设计♂方法的实验研究，还有模糊闭环控制、单神¤经元自适应闭环控制实验，从而可使学生对新型智能控制算法有所了解和◇掌握。
二、主要实验内容
1．线性系统的时域分析
(2) 典型系统的时域响应和稳定性分析
2．线性系统的根轨迹分析
3．线性系统的频率响应分析
(1) 典型非线性环节
(3) 三阶非线性系统
(1) 离散系统的稳定性分析
6．线性系统的状态空间分析
1．过程通道和数据采集处理
(2) 信号的采样与保持
2．开环系统的数字程序控制
(2) 数字PWM发生器和直流电机调速控制
(1) 数字PID 控制算法
(3) 带死区的PID控制
(4) 简↙易工程法整定PID参数
(1) 最小【拍控制系统
1．串级控制
1．模糊方法实现闭环控制
1．直流电机闭环调速控制系统设计和实现
2．温度闭环控制系统设计和实现
