八层电〓梯模型作为仿真实际现场的微缩模型,既反映了PLC技术、变频器技术在日常生活中的应用,又带有典型的顺序、逻辑控制、电梯群组等多种∑特征,所以用此作为控制对象进行PLC教学有一定的代表性,很适合于大、中专院校进行教学演示、毕业设计、课程设计等。
一、 结构简介
电梯模型采用台式结构,由主体框架、导轨、轿箱、配重等组成,并配有三相交流电机、变频调速器、控制器(PLC)、传感器、外@呼按钮及显示屏、内选按钮◇及指示灯等,构成典型的机电一体ζ 化教学模型。
二、 功能介绍
模型由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成,结构如图所示。
主体框架及导轨是由特制铝型材制成,它保证了轿箱的支撑和顺畅运行。
轿厢及门︽控系统是电梯的主要被控对象,它采用钢丝索和滑轮组结构悬吊于导轨之间,具有仿真度高的特点。轿厢的开关门自动控制系统是由门导轨、滑块、传动皮带、驱动直流电机、位置传感器组成。在PLC的控制下,轿厢到位后完成门的自动开启、延时、自动关闭的动▅作。
配重是与轿厢配合完成上下运行的重要部件,可使轿厢运行平稳、能耗低。
驱动电机是轿厢运行的牵引原动机,它采用三相交流╲电机配合变频调速器实现加减速控制、正反转控制、点动控制等操作。
外呼按钮及显示→屏是模拟实际电梯轿厢以外各楼层的呼梯信号及显示轿厢位置的部件。
内选按钮及指示灯是模拟实际电梯轿厢卐内的楼层选择信号以及开关门选择的部件。
控制系统由控制器(通常为PLC,也可配备其他类型的逻辑控制装置)、传感器、变频调速器、端子板和直流电源等组成。控制器接收外呼按钮、内选按钮和设在导轨上各楼层传感器的信号并通过预先设定∏的程序对变频调速器、指示灯和搂层显示屏进行控制,使轿箱按照规定的运行规律升降、顺向响应、变速、平层、开关门◤及显示等,通过编程实现对电梯的智能控制。
三、性能指标
1. 主机性能
电源:输入AC 220V 输出DC 24V 3A
输入信号:DC 24V/5V
控制电机:升降电机:AC三相 220V 门控电机:DC 24V
2. 结构尺寸
基板:铝合金型材拼接
主体:铝合金型材、板金结构
控制盒:板金结构
整体尺寸: 800×500×1300 单位(mm)
3. I/O点数
输入:48点 输出:37点
四、实验内容
1. 位置传感↓器的原理及应用
2. 直流电机原理及控制方法
3. 三相交流电机的原理及控制方法
4. 变频调速器的原理及使用方∞法
5. 多①层电梯智能控制方案的设计
6. 可编程控制器(PLC)的原理及结构
7. PLC的编程训练及应【用
8. PLC的调试及运行
9. 工业自动化设备的调试与维护。
五、结构说明
1. 主体框架
2. 导轨
3. 轿箱
4. 驱动电机
5. 外呼按钮及显示
6. 内选按钮及指示
7. 变频调速器
8. 转换端子
9. 直流电源
10.底盘