潜龙单片机
DICE-QD7 （2020款）
典型潜龙全景案例
高端定制潜龙全景案例
预定潜龙系列传感器，单片机，PLC，电子创新各类综合实验室，现在提▓供免费VR实验室全景图设计定制服务，典型范例：https://720yun.com/t/1ccjO0efef3高端定制：https://720yun.com/t/b79jO0kkzv9
设计理念
l 入门容易，简洁而不简单为了使入︾门容易，我们采用简单▼易懂的版面设计，从基本的一个跑马灯开始就让您无缝地切入教学。别看『实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目了然看到，并可以触＠ 摸到，这点很】重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对可能产生安全隐患的部分都做了防护。
l 人体工学，美观而舒适传统的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时㊣需要站立，易于疲劳，视角向前不利于思考。同时由于立屏的高度较高，学生♀上实验课时视线受遮挡，不便于老师讲解。潜龙♀采用模块平放结构，使得视线趋于自然★向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又略带倾斜，使得操作时更加方便。同时抬头时视↓线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可观察实验情况。
l 注重细节，一◥见倾心的质感潜龙严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都真材实料，厚度都到↑达8mm或以上，并进行了定制家具级的封边工艺。黑色■的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子的高度，到每个模块背后的处理，甚至各个孔的位置，潜︻龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为了能使〓更加美观，方便，耐用。
l 高度开放，激发创新潜龙采用模块化设计，我们并不简单的，单独设计模块，而是将模块间联系，可能性，功能性做了综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模块日趋经典与开放。潜龙提供经典实╳验项目，我们建议用户利用高度开放性的模块，设计出自己的实验项目。
l 贴近实际，易于拓展潜龙通过十几∞年与用户市场沟通，获得了宝贵的实际经验。我们深知教学≡与实际生产结合的重要性。所以不管是从实验项目的设计，还是特别设计了多达几十种的实训包。超声波，GPS,GSM,雾▲化器等等一系列的打包模块。
l 易于管理，维护方便潜龙设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易〓于移动与固定。同时可选配仪器放置隔板，资料放置隔∩板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实验时需要查询的资料。同时潜龙采用精致的小模块设计，单独故障不会№导致整个系统的破坏。如有损坏，仅需替换相应小模块即可，方便又省心。
特性
潜龙2017系列全面支持WiFi云控制，设备支持手机wifi/4G/3G/2G 远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动等功能。为实验室的▲管理和使用提供全新技术支持。
配置清单(*带星号为选配模块)
序号 | 名称 | 型号及规格 |
1 | 实训桌 | 尺寸1160*720*840 采用符合人体工学的平斜面设计↓，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样◣，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题。工艺上采★用优质铝材，16mm以上黑色▓木板，家具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。 |
2 | 电脑推车 | 尺寸630*580*1140 采用铝合金结构▂，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托板。 |
3 | WiFi云控制模块 (需现场演示) | ●设↑备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 全球化↓远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 ●支持权限管理功能，采用主账户管理机制，安全，方便。 ●手机系▲统支持安卓，苹果IOS. |
4 | MCU01 51单片机主机☆模块 | ● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系统下载设计。 ● 支持STC90C516RD+单片ξ 机芯片/61K超大FLASH/抗干扰系统强、内部集成MAX810专用复位☉电路。 ● 模块配有RS232通讯模块和〒USB转串通讯模块，方便笔记本及无串口PC机使用。 ● 配置DIP40封装拉杆式绿色锁紧插座，方便单片机芯片更换或仿真器接插。 ● 配有蜂鸣器电路 ● 配有两组快捷电源插座及电源指示，并装有电源反接保护电路，有效保护模块工作安全 |
5 | MCU02电源模块 | DC±5V，±12V，24V 带3位插座，电源指示，漏电保护。 |
6 | MCU03仿真器模块 | DICE-KEIL USB仿真器 (USB通讯接口，使用KEIL软件) 3 CPU设计，真实仿真32条IO脚，包括任意▓使用P30和P31口。通讯速率达到→115200BPS。 |
7 | MCU04A、MCU04B 显示模块(AB共2块) | 8位跑马灯 |
8位数码管动态显示 | ||
16×32点阵LED屏 | ||
128×64绘图液晶●显示屏 | ||
1602字符型液晶∴显示屏 | ||
8 | MCU05继㊣ 电器模块 | 6路继电器（带驱动） |
9 | MCU06指令模块 | PS2键盘接口 |
8个独立键盘接口 | ||
8路8位开关量输入 | ||
4*4矩形键盘接口 | ||
10 （可2选1） | MCU07A 并行ADC/DAC模块1 | ADC0809 |
DAC0832 | ||
0-5V模拟电压△输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生⌒ 器 | ||
MCU07B 串行ADC/DAC模块 | ADCTLC549 | |
DAC TLC5615 | ||
0-5V模拟电压输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生器 | ||
11 | MCU08 交直流电机控制模块 | 24V直流减速▽电机 |
220V交流减速▽电机 | ||
光电开关计数输出 | ||
12 | MCU09 步进电机控制模块 | 步进电机 |
水平移动装置 | ||
闭环控制装置 | ||
13 | MCU10 传感器配接模块＠ | 4路传感器接口 |
16路光电隔离IO口 | ||
14 | MCU12扩展模块 | 8255芯片，74LS245芯片 |
15 | MCU13 温∞度传感器模块 | DS18B20 /LM35 |
16 | RS232通讯线 | RS232通讯线 |
17 | ISP编程线 | ISP编程电缆（USB接口） |
18 | 排线 | 排线 |
19 | 电子连线 | 实验连线 |
20 | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX |
21 | *创新传感器模块套件 | 配置DICE-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模ξ块、8组开关量显示模块、液晶显示＠ 模块╱、可调电压模块、在线编程模块、提供双电压模块、传感器㊣模块扩展区（可扩展以下传感〓器模块）： 1. 倾斜检︼测传感器模块:倾斜30~45度，低电平有效. 2. 凝露检测传感器模块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻⌒值趋向∞ 3. 触摸检测传感器模块: 触摸开＠关电极加放大、整形、比较电路，产生TTL信号. 4. 火焰检测传感器模块: 火焰检测响应时间<1s； 5. 紫外检测传感器模ζ 块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外线(UVB, 波段范围320 nm-275 nm ) 6. 气体检测传感器模块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检◣测传感器模块； 7. 振动检测传♀感器模块：双路信号输√出； 8. 超声波测距模块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光强度检测模块：传感器内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议 10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA。 11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节。 12. 粉尘检测传感器模↑块：可灵敏检测直◇径1 微米以上的粒▃子，内置加热器可实现自动吸入空气 |
22 | *DAQ创新实验模块 (需提供软件相关证书证明正版) | 1. USB接口，带光耦隔∞离芯片。 2. 配套上位机软件，带丰富的互动性。下位机进行操作时上位机软件可以实时做出对应反应。可完成15类开环与闭环实「验。 3. 实时显示各接口情况，对运行代码情况了如指掌。可完成十五个控制实验项目： 1 、交通信号灯的自动控制2 、机器人自动扫地雷3 、加工中※心刀库捷径方向选择控制4 、驱动步进电机的控制5 、舞台∮艺术灯饰的控制6 、四层电梯的控∞制7 、LED数码管显示∞控制实验8 、交流电机Y/Δ形起动的控制 9 、液体混合装置的自动控制10、水塔水位自动控制11、四级传♀送带的模拟运行12、邮件分拣系统的模拟运行13、数字逻辑分析仪实验14、温度压力实∩验15、连线自动捡测系统 |
23 | *MCU14串并转换模块 | 74LS164/165芯片 |
四位数码管静态显示 | ||
仿PLC的IO口状态指№示 | ||
24 | *MCU15 IIC总线模块 | IIC总线IC卡 |
IIC总线※时钟芯片 | ||
IIC总线EEPROM | ||
25 | *MCU16 扩展模块2 | 74LS245驱动器/缓冲器模块 74LS573锁存器模块 74LS138译码器模块 |
26 | *MCU17通讯模块 | RS232串行通讯模块 RS485通讯模块 USB2.0通讯模块 以太网TCPIP通讯模块 CAN总线通讯模块 |
27 | *MCU18 ACDDAC模块2 | TLC2543 AD转换模块 MCP4921 DA转换模块 MC14433 AD转换模块 LM331 V/F转换器模块 |
28 | * MCU19 调理电路 模块 | AD620仪表放大器模块 AD603压控增益放大器模块 MCP6S21程控增益放大器模块 LF398采样保持》器模块 低通滤波模块 高通滤波模块 带通◣滤波模块 带阻滤波模块 |
29 | *EDA扩展板 | 标配ALTERA EPM1270T144C5N扩展板，配置USB Blaster下载器。 |
30 | 实训竞☉赛创新套件-- *简易数字存储示波器 | "实训竞赛创新套★件"是我公※司针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立㊣ 创新实训模块，创新套件硬件主要々由 STC单片机核︾心模块、FPGA核心♂板模块、USB在线编程下载№模块、电源接口、IO资源接口（键盘√输入模块、液晶显〖示模块）、功能模块、USB通讯线、电源连「接线、杜邦线等组成↘。创新套件还提☆供上位集成开发环境、编程▃下载软件、相□关测试软件以及详细的套件使用说明、各∮模块电子文档资料∏、原理图、源代码。 1.简易数∑字存储示波器模块硬件电路部分组成: 由单⌒片机控制系统电路，前向输入调理电路，模数转换和存储电路，4*4矩阵键盘模块、TFT 2.8寸液晶显示模块组成。 2、简易数字存储示波器参数说明: （1）输入测量信号电压范围：-5V~+5V； （2）输入测量信号频率范围：0~10KHz； （3）水平〒扫描速率范围：100us~100ms： （100us-200us-500us-1ms-2ms-5ms-10ms-20ms-50ms-100ms共十档）; 垂直显示，伏/格值: 50mV~2V： (50mV-100mV-200mV-500mV-1V-2V共六档)； （5）采用高速AD模块AD9280，AD 位数：8bit；采样率：32MSPS； （6）单片机型号是STC12C5A60S2； （7）采用4*4 矩阵键盘设置参数； （8）显示屏采用2.8寸TFT液晶屏,像素320*240. 3、提供相关模块详细文√档资料，提供详细KEIL工程C语言〖源代码，编』译测试通过▓，下◥载即可运行。 |
31 | 实训竞赛〗创新套件-- *自控增益程控放大器 | "实训⊙竞赛创新套件"是我公司〖针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立创新实训模↓块，创新套件硬▲件主要由 STC单片机核心♂模块、FPGA核心板模╲块、USB在卐线编程下载模块、电源接口、IO资源接口（键盘输入》模块、液晶显』示模块）、功能模块、USB通讯线、电源▂连接线、杜邦线等组成。创新△套件还提供上位集成开发环境、编程下载〓软件、相〗关测试软件以及详细的套件使用说明、各模块电子○文档资料、原理图、源代码。 1、自控增益程控放大★器组成： STC90C516RD+单片机、ACG程控放大器模块、LCD1602液晶显№示模块、5只独立按键。 2、模ω块的主要特性： （1）增益控制范围：80dB（-25~55dB）的AGC动态调整范围。 （2）频率响应：输出电压峰峰值5Vpp时，频带500Hz~20MHz；输出峰峰值6Vpp时，频带500Hz~10MHz。并且在500Hz~20MHz频带内输出电压波动小于0.5dB。 （3）输入输出阻抗：输入ξ阻抗为50Ω，输︾出阻抗为50Ω。 （4）输入输出电压：在信号无明显失真的情况下，输入电压为±2.5V；20MHz内输出信号峰峰々值为5Vpp，10MHz内输出峰峰∞值6Vpp，5MHz以下可输出更高峰〓峰值。输入信号10mv-5VPP，在这个范围幅度变化，输出信号可以保持稳定输出5VPP以上，幅度不变。 （5）输出幅度控制：手动电位器调节或自动DA控制，可□ 高精度控制输出信号幅度。 （6）模块采用+5V直流线性稳压电源供电。 （7）本模块设计了插孔∏GND，用于插接万用表接地表笔，以方便用户测试。 3、提供相关模块详细文▓档资料，提供详细KEIL工程C语言源代√码，编译测ξ 试通过△，下载即◥可运行。 |
32 | 实训竞赛创←新套件-- *等∞精度频率计 (周期占空比脉冲信号测量仪) | "实训竞」赛创新套件"是我公司针♂对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独☆立创新实训模块，创新套件硬件主∩要由 STC单片↑机核心模块、FPGA核心◥板模块、USB在线编程下载模【块、电源接口、IO资源接口（键盘输●入模块、液晶显示Ψ 模块）、功能模块、USB通讯线、电源连接◤线、杜邦线等组成。创新套件还提供上位集成开发环境、编程下载软件、相关测试软件以及◣详细的套件使用说明、各模块电子文档资料、原理图、源代码。 1、等精度频↑率计系统组成: 系∴统采用单片机+FPGA+分频模块+整形模块+lcd1602液晶显示+按键设计而成。 2、参数性能: 1、频率的测量范围为0.5Hz—40MHz能测量各种周←期信号，能测出正¤弦波、三角波或方波等波↘形的频率。通过LCD1602液晶显示屏显示检测到的即时频率数值，测量精度万分之一以上，就是测10000HZ的误差是1HZ之内。 2、能◥转换显示周期值 3、能测量方波信号占空比 4、数字信号100mv-5V可测，低频可测10mv以上信号，采用高速比较器整形，效果很好。 3、提供相关模块详〖细文档资料，提供详细KEIL工程C语⌒ 言源代码∩，编译╳测试通过，下载即〓可运行。 |
33 | 实训竞赛※创新套件-- *RFID射频卡智能公交车刷卡消※费系统 | "实训竞赛创新套件"是我公司◆针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立╲创新实训模块，创新套件硬︽件主要由 STC单卐片机核心模块、FPGA核心板模№块、USB在线编程下载模块、电源接口、IO资源接口（键盘输入模块、液晶显示模【块◥）、功能模块、USB通讯线、电源连接︻线、杜邦线等组成。创新套件还提供上位集成开发环境、编程下载软件、相关测试软件□以及详细的套件使用说明、各模块电子文档资料、原理图、源代码。 1、公交车刷卡消↓费系统硬件组成: 系统由 51 系统、LCD1602显示屏、RFID 模块、按钮、射频卡等部分组成。其中51系统通过控制 RFID模块从而获取外面白卡是否注册， 还有外面白卡的余额、 卡号←等信息，51 单片机通过将获取后的数据进行【处理。然后将通过 RFID 模块采集到卡的信息用LCD1602显示屏进行№显示。 2、公交车刷卡消费系统参数及功能: (1)射频读▅卡模块基于ISO14443标准的非接触卡读☆卡机专用芯片，采用0.6微米CMOS EEPROM工艺，支持ISO14443 typeA协议，支持MIFARE标准㊣ 的加密算法。 (2)芯片内部高度集成了模拟调制解调电路，只需少量的外围电路就可以工作，支持SPI接口，数字电路具有TTL、CMOS两种电压工作模▼式。 (3)包含512byte的EEPROM；支持MIFARE标准的加密算法；包含64byte的FIFO。 (4)支持的卡类型：mifare1 S50、mifare1 S70、mifare UltraLight、mifare Pro、mifare Desfire (4)默认为自动寻卡方式，天线和模块一体式，自带看门狗。 (5)系统具有两种工作模式，正常工作︻模式和设置充值模块，可以通ζ过按钮切换；可以识别不同类型的公交卡；可以对公交卡进行清零和充值；根据设置刷卡自动扣费，并能显示卡号、卡内余额。 3、提供相关模块详细文档资料，提供详细KEIL工程C语言源代▼码，编译测试通过，下载即可运＠行。 |
34 | 实训竞赛创新套件-- *DDS信号发生器 | "实训竞赛创新套件"是我公司针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立创新实训模块，创新套件硬件主要由 STC单片机核心模块、FPGA核心⌒ 板模块、USB在线编程下载模块、电源接口、IO资源接口（键盘输入模块、液晶显示模块）、功能模块、USB通讯线、电源连接线、杜邦线等组成。创新套件还提供上位集成开发环境、编程下载软件、相关测试软件以及详细的套件使用说明、各模块电子文档资料、原理图、源代码。 1、DDS信号发生器硬件组成: STC90C516RD+单片机作为主控制系统芯片，AD9850芯片和一定的放大电路作为功能信号发■生模块。人机交互采用4*4矩阵键盘输▃入，LCD1602液晶显示。 2、DSS高频信号发生器的功能』介绍： （1）采用AD9850 DDS模块，控制芯片采用单片机STC90C516RD+芯片。 （2）输出波形正弦波和方波。 （3）可通过矩∮阵按键实现频率输出步进加减、直接设定功能。 （4）采用1602液晶显示屏，可以实时显示输出频率值，单位为Hz。 （5）方波占空比可以调整（通过可调电阻调节）。 （6）可以输出30MHZ。 3、提供相关模块详细文档资料，提供详细KEIL工程C语言源代ω 码，编译测试通过，下载即可运行。 |
35 | 实训竞赛创新套件-- *智能温控『仪 | "实训竞赛创新套件"是我公司针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立创新实训模块，创新套件硬件主要由 STC单片机核心模块、FPGA核心板模块、USB在线编程下载模块、电源接口、IO资源接口（键盘输入模块、液晶显示模块）、功能模块、USB通讯线、电源连接线、杜邦线等组成。创新套件还提供上位集成开发环境、编程下载软件、相关测试软件以及详细的套件使用说明、各模块电子文档资料、原理图、源代码。 1、智能温控仪硬件组成： （1）单片∏机控制模块：STC90C516RD+系列单片机是宏」晶科技推出的新一代抗干扰/高速/低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可任意选择，内部集成MAX810专用复位电◤路,时钟频率在12MHz以下时,复位脚可直接接地。 （2）温度采集模块：DS18B20温度传感器。 （3）温度加热模块： 温度加热模块由光耦隔离模块、继电器模块、20R/10W功率电阻(加热装置)等组成,该电路结构简♀单、温度响「应性好、低压供电，安全可靠。 （4）风扇①降温模块：降温模块由光耦隔离模块、继电器模块、12V风扇(降温装置)等组成。 （5）按键及显◥示模块：外接▆独立式铵钮,可以设置温度值,采用LCD1602液晶显示器显示。 2、智能温控仪功能： （1）本设计介绍了以STC90C516RD单片机为■主控器件，基于PID的温度控制系统的设计方案和设计的基本原理。由DS18B20收集※温度信号，并以【数字信号的方式送给单片机进行处理，从而〗达到温度控制的目标。主要包括硬件电路的设计和系统程序的设计。硬件电路由主控╲器件、温测电路、温控电路和显示电路等△组成。软件设计☆部分包括：显示电路、温度信号处理，超温警报、按键处理等程序。 （2）智能温控仪能通过按钮实时设置所需温度值，液晶屏幕上能〗显示设置温度值、当前▓实际温度值以及PWM脉冲率值。 3、提供相关模块详细文档资料，提供详细KEIL工程C语言源代◤码，编译测试通过，下载即可运行。 |
36 | 实训竞赛创新套件-- *气压高度表 | "实训竞赛创新套件"是我公司针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立创新实训模块，创新套件硬件主要由 STC单片机核心模块、FPGA核心板模块、USB在线编程下载模块、电源接口、IO资源接口（键盘输入模块、液晶显示模块）、功能模块、USB通讯线、电源连接线、杜邦线等组成。创新套件还提供上位集成开发环境、编程下载软件、相关测试软件以及详细的套件使用说明、各模块电子文档资料、原理图、源代码。 一、气压高度表〖主要参数说明： 1、51单片机核心■板(STC90C516RD+:61K程序空间)；2、显示采用LCD1602液晶，显示当前的大气压力值和海拔高度值；3、TLC2543 AD转换模块，12位分辨率，11通道；4、MPX4115AP集成硅压力传感器:（1）模块量输出◢范围:0.2~4.8V（2）压力范围:15至115 KPa5、真空表，显示范围0~ -0.1MPa；6、配置真空泵：（1）只接进气口即抽气，负压-80KPA，可用于抽滤，气压可调 节大小，可模拟0~10000米高空的大气压强；（2）只接出气口即◎打气，正压约250KPA；（3）进气口进的气体从出气口出来，可用于气体循环；（4）采用220V转直流】供电。 二、气压高度表功能和作用： 高度是载体到某一基准水平面的垂直距离，是※导航的一个重要依据。，本系统使用可调节直空泵（模块配有真空表实时显示压力值），模拟0~10000米之间的大气卐压强，通过压力⌒ 传感器和AD转换器采集到的压力值送给单片机，并通过公式换算，计算出当ζ前高度值，在液晶上实时显示出来。 3、提供相关模块详细文档资料，提供详细KEIL工程C语言源代码，编译测试通过，下载即可运行。 |
37 | 实训竞赛创新套件-- *陀螺仪参数测ω试系统 | "实训竞赛创新套件"是我公司针对"实训、课程设计、竞赛”而研发的独立创新实训模块，创新套件硬件主要由 STC单片机核心模块、FPGA核心板模块、USB在线编程下载模块、电源接口、IO资源接口（键盘输入模块、液晶显示模块）、功能模块、USB通讯线、电源连接线、杜邦线等组成。创新套件还提供上位集成开发环境、编程下载软件、相关测试软件以及详细的套件使用说明、各模块电子文档资料、原理图、源代码。 1、陀螺仪参数测试系统组成①： STC90C516RD+单片机、陀螺仪模块、LCD1602液晶显示模块、带上位软件♂显示。 2、性能参数 （1）电压：3.3V~5V （2）电流：<10mA （3）测量维度：加速度：3 维，角速度：3 维，角度：3 维 （4）量程：加速度:±16g，角速度：±2000deg/s，角度X Z 轴±180° Y 轴±90°。 （5）分辨率：加速度：0.0005g，角速度：0.61°/s。 （6）测量精度：静态0.05°，动态0.1°。 （7）数据输出内容：加速度、角速度、角度。 （8）上位∏软件可以调出三维显示界面，显ㄨ示模块的三维姿态。 3、提供相关模块详细文档资料，提供详细KEIL工程C语言源代码，编译测试通过，下载即可运行。 |
38 | *小车往返运动模块 | 执行机构由一个直流减速电机及丝杆≡、滑块，导轨组成 |
四路两种位置传感器检测 | ||
限位保护功能 | ||
39 | *智能物料搬运装置 | 全铝合→金框架结构，加优质钢板底座 |
双◣轴直线搬运机器人机构 | ||
传感器检测♂机构 | ||
限位保护功能 | ||
接供料机⊙构 | ||
气动控▂制机构↙ | ||
该装置主要有一个三自⊙由度机械手和一个接供料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂【直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取◣动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有∴磁性传感器检测位置。接供料机构※除循环接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装①有一个光纤传感器，可判断物料有无及颜色识别】。 | ||
40 | *气泵 | 实验室共用静音气泵 |
41 | *六自由度机械臂六关节机器手 | 1、分度旋转ぷ底座（云台） 底座盘：120*3mm，铝合金，1个 腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个 转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个 臂部支ㄨ撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个 拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个 杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个 2、手臂连ㄨ接件 多功ㄨ能支架，铝合金，4个 U型支架，铝合金，3个 L型支架，铝合金，2个 杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个 3、 手部 BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个 4、 舵机 底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个 臂部下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个 5、标准件 铜螺柱螺母〇、盘头螺丝螺『母、弹簧垫圈等全套 |
42 | *二维运动〓控制 | 二维运动机构 限位保护功能 二相步进电机+驱动器 PCI运动控制卡◥ 独立】开关电源 1、定位精度：0.4mm 2、X轴有效行程№：320mm；Y轴有效行程：320mm； 3、输入电源：220V±10％(50Hz) 4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、装置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm |
43 | *ARM主机模块 | ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主机模块硬件资源： （1）CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源); (2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持1024kSRAM，16M的NOR FLASH）满足大容量数据采集、处理及分析№要求; (3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储〇，文件ζ 管理等应用; (4)一路CAN通信接口,驱动器芯片々SN65VHD230; (5)两路RS232接口; (6)一路RS485通信接口; (7)一个SD卡座SDIO控制方式; (8)一个I2C存储器接口，标配24LC02(EEPROM); (9)一个SPI存储器接口，标配AT45DB161D(DATA FLASH); (10)一路ADC调节电位器█输入; (11)三路ADC输入接线端子引出; (12)两路PWM输出接【线端子引出; (13)两路DAC输出接线端子引出; (14)一个蜂鸣器、五个用户LED灯、一个电源指示灯，一个USB通信△指示灯; (15)四个用户按键，一个系统复按●键。 |
44 | *ARM仿真器 | ARM仿真器 |
45 | *MSP430单片机主机 模块 | MSP430F449芯片 |
46 | *MSP430下载器 | MSP430下载器 |
47 | *AVR单片机主机模块 | ATMEGA128L芯片 |
48 | *AVR下载器 | AVR下载器 |
49 | *PIC单片机模块 | PIC16F877A芯片 |
50 | *编程器 | TOOP2004 |
单片机实验系统▲推荐教材：
(1)单片机原理及接口技术(第2版)
ISBN编号:
作者:陈贵银,祝福
高职大专教材
(2)单片机控制装置安装与调①试-上册
ISBN编号:
编者:雷林均主编■
出版社¤名称:电子工业出版社
中职教材,大赛教材
(3)单片机控制装置安装与调◇试-下册
ISBN编号:
编者:雷林均主编
出版社名称:电子工业出版社
中职教材，大赛教材
