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潜龙单片机传感器综合实训【台
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设计理念
l 入门容易，简洁而不简单
为了使入门容易，我们采用简单易①懂的版面设计，从基本的一个跑▲马灯开始就让您无缝地切入
教学。别☆看实验台体积巨大，每个模块都如此轻巧，当你在教学时可以把任何一个模块带入课堂，
并且大部分的模块在保证安全的前提下反面是镂空的。这使得您可以让学生一目〗了然看到，并可
以触摸到，这点很重要。因为我们深知，感性认识的重要性。当然你可以放心安全问题，我们对
可能产生安全隐患的部分都做了防护。
l 人体工学，美→观而舒适
传统『的立式实验桌，多采用立式屏结构。这种结构使得学生操作大部分实验时需要站立，易于疲
劳，视角向前不利于思考。同时『由于立屏的高度较高，学生上实验课时视线受遮挡，不便于
老师讲解。潜龙采用模块平放结构，使得视线趋于自然向下，如同平时读书写字。靠近用户侧又
略带倾斜，使得操作时更加方便。同时♂抬头时视线使得毫无遮挡。可以方便地听讲，老师亦可〗观
察实验情况。
l 注重细节，一见倾心的质感
潜龙严格采用光洁度，厚度都符合高品质要求的铝材。每块木板都△真材实料，厚度都到达8mm或以上，
并进行了定制家具级的封边工艺。黑色的木纹与银色的经典组合，让您一见倾心，永恒经典。从桌子
的高度，到每个模块背后△的处理，甚至各个孔的位置，潜龙都进行了精心的考虑。一切细致考虑只为
了能使更加美观，方便，耐用。
l 高度开放，激发创新
潜龙采用模块化设计，我们○并不简单的，单▓独设计模块，而是将模块间ω 联系，可能性，功能性做了
综合考虑，加上十多年的研发经验，使得潜龙模块日趋经典与开放。潜龙提供经典实验项目，我们
建议用户利用高度开放性的模块，设计『出自己的实验项目。
l 易于管理，维护方便
潜龙设计了不同以往的漂亮柜子，如同您家里的家具般让人舒适，上乘的脚轮易于移动与固定。同
时＠可选配仪器放置隔板，资料』放置隔板等贴心设计，让您轻松，漂亮地放置常用仪器与实▼验时需要
查询的⊙资料。同时潜龙采用精致的小模块设计，单独故障不会导致整个系统的破坏。如有损坏，仅
需替换相应小模块即可，方便又省心。
特性
潜龙2019系列全●面支持WiFi云控制，设备支○持手机wifi/4G/3G/2G 远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动等功能。同时支持433无线控制和手动应急控制。为实验室的管理和使用提供全新技术支持。
l 全球
l 远程控制
l 定时延时
l 节能省电
l 状态反馈
l 微信/分享
l 场景联动
传感器部分(*带星号㊣为选配模块)
序号 | 名称 | 说明 |
1 | 实训桌 | 尺寸1160*720*840 采用符合人体工学的平↓斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实验视线同读书一样，自然往下，利于思考。同时解决传统立式结构♀的视线遮挡，无法看见教∏师教学的问题。工艺上采用优质铝材，16mm以上黑色木ξ 板，家︽具级封边工艺，带3个柜子，优质铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。 |
2 | 仪器托架 | 采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，用︽来放置示波器，传感器附件。 |
3 | 电脑推车 | 尺寸630*580*1140 采用铝合金结构，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带4个脚轮，带电脑位，伸缩键盘托¤板。 |
4 | WiFi云控制∮模块 (需现场视频演示) | 设备可以使用手机wifi/4G/3G/2G 全球化远程控制。并可设置定时，分享，状态反馈，场景联动，微信/分享等功能，千里之外均可以控制。 支持权限管理功能，采用主账①户管理机制，安全，方便。 同时支持433无线控制，手动应急控制。 手机系统支持安卓，苹果IOS. |
6 | 电源模块 | 四组直流稳压电源：±5V，±12V，双组0～30V可调； 0~10mA恒流◣源输出，带监控直流电流表。 双组AC电压表量程0～200V， |
7 | 计数器 | 计数范围：, 输入幅度：0.5Vp-p~20Vp-p,液晶屏●显示 |
8 | 频率计/转速表 | 频率测量范围0~60MHz，转速测◤量范围1～9999rpm,输入幅度：0.5Vp-p~20Vp-p, 液晶屏显示； |
9 | 计时器 | 0～9999s，精确到0.1s； |
10 | DDS函¤数信号发ξ 生器 | DDS函☆数信号发生器（频率范围：0.01Hz ~ 5MHz,液晶屏显示）： 无量程限制：全范围频率不分档，直接数字设置；波形精度高◤：输出波形由函数计算值合成，波形精度高，失真小；可以通过一个按键直接控制仪器信号的输≡出和停止，扫描特性：具有线性扫频和对数扫频功能↓，扫描起止点任意设置ぷ；存储特性：可以存储10组用户设置的仪器状态参数，可随时调出◣重现；操作方式：全部按◆键操作，LCD1602液晶英文显示△，直接数字设置或旋钮连续调节。 ◆ 信号输出 输出波形 正弦，方波（占空比可调），三角波，锯齿波，四脉方列、八脉方列。 输出幅度 ≥10Vp-p(空载) 输出阻抗 51Ω±10% 直流偏置 ±3V 频率范围 0.01Hz ~ 5MHz 频率分辨率 0.01Hz(10mHz) 频率准确度 ±5×10-6 频率稳定度 ±2×10-6/3小时 正弦波失真度 ≤0.8% (参考频率 1kHz) 三角波线性度 ≥98%(0.01Hz~10kHz) 方波上ㄨ升下降时间 ≤100ns 方╳波占空比范围 1%~99% 输出衰减 0dB、20dB u TTL 输出 频率范围 0.01Hz ~ 5MHz 幅度 >3Vp-p 扇出系数 >20 TTL负载 u 扫频功能 扫描方式 线性扫描、对数扫描 频率设定范围 0.01Hz ~ 5MHz 频率扫描范围 M1预设频率~M2预设频率 扫描速率 1s~99s/步进 |
11 | USB数据采集卡 | 高性能USB2.0数据采集卡 (真正USB通讯接口，非USB转串；支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发【接口)： （1）主要技术参数指标： 1.1模拟量输入 l 输入路数：8 路单端输入或者4路差分输入 l 支持类型及测量范围◣：可独立配置各个通道的输入信号测》量范围，电压输入范围：±10V、 l ADC 分辩率：14 位 l 采样精度：±0.05％ l 采样速率：48K/秒（默认配置√下，全通道） l 输入低通滤波、过压保护 1.2数字量输入输出 l 输入输出路数：8 路 l 输出类型：集电集开漏输出№ l 电平方式：5V TTL l 单通道电流驱⌒ 劢能力』：10mA l 总电流驱劢能力：85mA l 负载电①压上限：20V l 负载电流上限：50mA l 可以选择为用户控制模式或输入通道状态指示模式 l 用户控制模式下，具有安全输出功能，可软件配置安全时间和安全输出值 1.3模拟量输出 l 通道数：2通道 l 分辨率：12 bit l 直流电压范围：0~5V l 波形输★出支持正弦，方波，锯齿，三角波任意卐波形 l 单通道电流驱劢能力：15mA l 总电流〇驱动能力：30mA 1.4计数器/脉冲输出 l 通道数：1通道 l 计数频率上限：5Mhz l 分辨率：32位 l 计数范围：0~65535 l 电平方式：5V TTL l 支持脉冲序列输出 l 支持计数【功能 1.5系统参数 l CPU：32 位 RISC ARM l 操作系统：实时操作＠ 系统RTOS l 隔离耐压：250 VDC l 供电电压：USB供电，电源反接保护▅ l 工作温度范围：-20℃～+85℃ l 通讯接口：USB，ESD、过压、过流保护 |
12 | 功率放大器模块 | 双声道输出（左右通道输入、输出端子全部开放引出），内置开关电源，输出功率∏达15W+15W，峰值可达30W+30W，可接两个4-8欧10-100W的扬声器，信噪□ 比极高。 |
13 | 上位机软件 | 本软件配合USB2.0数据采集卡使用，实时采■集实验数据，对数据进行动态或静态处理和分№析，支持将实时数据导出到剪贴板、EXCEL文档、或图形格式。 1、模拟输入部分：可自动识别或手动设定X轴、Y轴分辨率，可同时╱采集◢8路模拟量↑信号，支持单端和差分输入，可设定采样率和读取数，可设定输入电压范围。
2、模拟输出↑部分：可输▽出直流量，波形输出支持正弦，方波，锯齿，三角波任意波形，可设定波形频率※、幅度、相位等参数。
3、数字量输入/输出部分：可以将8组数字端口灵活设定◆为输入或输出端口，并可设定数字端口状态。
4、计数器/脉冲输出部分：可设置“脉冲上升♂沿计数”或“脉冲⌒下降沿计数”，脉冲序列输出可设定脉冲频率和〗占空比。 |
14 | 热源 | 热源：0～220V交流电源加热ξ，温度可控制↙在室温～200C。 |
15 | 高精度温度调节仪 | 多种输入输出规格，人工智能︻调节以及参数自整定功能，先进控制算法ζ等。 |
16 | 转动源 | 2～12V直流电源驱︾动，转速可调在0～2400rpm |
17 | 处理电路 | 调理（模块）电路：包括电桥、电压放大器、差动放大器、电容放大器、低通滤『波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理、霍尔、电机驱动、光纤等相关的传感器变送模块。 |
18 | 振动源 | 振动频率1Hz～30Hz（可调），共振频率12Hz左右 |
19 | 标准配置传感器 | 1. 应ξ 变传感器：金属应变∏传感器，量程0～1kg，应变片阻值350Ω×4 2. 差动变压器：铁芯、初级线圈和次级线圈构成，量程≥5mm 3. 差动』电容传感器：两组定片和一卐组动片构成，量程≥5mm 4. 霍尔位移传感△器：线性霍尔片置于梯度磁场中，量程≥3mm 5. 霍尔开关传感器：集成霍尔开关传感器，工作电压DC5V 6. 扩散◥硅压力传感器：集成扩散硅压力传感△器，量程20kPa，极限压力100kPa 7. 光纤位移传感器；Y形导光型传感器 8. 电涡流传々感器：多股漆包线与金属涡流片组成，量程≥3mm 9. 压电加速度传感器：双片压电晶体和铜质量块构成，谐振频率>10kHz 10. 磁电传感器；线圈和磁钢构ω 成，灵敏度0.5v/m/s 11. PT100：金属铂电阻传感器，00C电阻值100Ω，测温范围-200C～850C 12. Cu50：铜热电阻，00C电阻值50Ω，测温范围-500C～1000C 13. 1LM35：电压输出型集成温度传感器】，测温范围-550C～1500C，灵敏度10mV/0C 14. K型热电偶：镍铬－镍硅热电偶.测温范围-500C～1800C 15. E型热电偶：镍铬－康铜热电⊙偶，测温范围-1000C～1100C 16. PN结温度传◎感器：测温范围-1000C～1500C，灵敏度2.2mV/0C，线性误差1％ 17. NTC：负温度系数半导『体热敏电阻，测温范围-500C～3500C 18. PTC；正温度系数半导体热敏电阻，测温范围-500C～1500C 19. 气敏◤传感器：酒精敏感，测量范围：50～2000ppm 20. 湿敏传感⊙器：电容型湿度传感器，测量范围1～99%RH 21. 可燃气体检』测传感器：对一氧化碳，甲烷有◤很好的灵敏度，范围：100-1000ppm可燃气体 22. 光敏电阻：硫化镉(CdS)材料，暗阻≥50MΩ，亮阻≤2KΩ 23. 声电传感器：驻极体电容式，频响20～20kHz，灵敏度-27dB 24. 红外传感器：红外热释电传感∮器，检测距离0.1～5m 25. 光电开关传感器：射式光◥电开关：包含光轴相对放置的发射器和接收器 |
20 | 1号金属箔式应变片实验模块 | 1.2.1 (实验一)单臂电桥性能实验 1.2.2(实验二)半桥性】能实验 1.2.3 (实验三)全桥性能实验 1.2.4（实验四）金属箔式应变片单↓臂、半桥、全桥性能比较 1.2.5（实验六）直流全桥的应ぷ用—电子秤实验 |
21 | 2号扩散硅压阻式压力传感器实验模块 | 2.3.1 (实验七)扩散硅⊙压阻式压力传感器的压力测量实验 2.3.2（实验八）扩散硅压阻式压力∩传感器的差压测量实验 |
22 | 3号振动测量实验模块 | 3.3.1（实验九）电涡流传感器测量振动实验 3.3.2（实验十）磁电式传感器测量振动实验 3.3.3（实验十一）霍尔式传感器测量振动ㄨ实验 3.3.4（实验十二）光纤传感器测々量振动实验 |
23 | 4号电容式传感器实验模块 | 4.3.1（实验十三）电容式传感器的︽位移特性实验 4.3.2（实验十四）电容式传感器动态特性实验 |
24 | 5号霍尔式传感器实验模块 | 5.3.1（实验十五）直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 5.3.2（实验十六）交流激励时霍尔式传感器的位移特性实验 5.3.3（实验十七）霍尔式传感器的应用—电流超限检测报警器 |
25 | 6号差动变压器实验模块 | 6.2.1（实验十八）差动变压器的≡位移特性实验 6.2.2（实验十九）激励频率对差动变㊣ 压器特性的影响 6.2.3（实验二十）差动变压器的零点残余电压补偿实验 6.2.4（实验◥二十一）差动变压器的振动测量 |
26 | 7号电涡〓流式传感器实验模块 | 7.3.1（实验二十①二）电涡流传感器的位移特性实验 7.3.2（实验◥二十三）被测体「材质对电涡流式传感器的特性影响实验 7.3.3（实验二十①四）被测体面积大小对电涡流式传感器的特性影响实验 7.3.4（实验二十五）电涡流式传感器的◥应用位移限位器 |
27 | 8号转速实验模块 | 8.3.1（实验二十六）光电传感器测速电路实验 8.3.2（实验二十七）电涡Ψ流式传感器测速电路实验 8.3.3 （实验二十█八）磁电式传感器测速电路←实验 8.3.4（实验二十九）霍尔式传感器测速电路实验 8.3.5（实验三十）光纤传感器测◤速电路实验 8.3.6（实验》三十一）光纤传感器的位移特性㊣ 实验 |
28 | 9号温度传感器特性实验模块 | 9.2.1（实验三十二）PN结温度传感器温度◥特性实验 9.2.3（实验三十三）负温热敏电阻温度特性实验 9.2.4（实验三十四）集成温度传感器LM35温度特性实验 9.2.5（实验三十▆五）铂电阻温度特性实验 9.2.6（实验三十六）铜电阻温度特性实验 9.2.7 (实验三十七)K型热电偶◇测温实验 9.2.8（实验三十八）E型热电偶测温实验 |
29 | 10号气敏式传感传感器实验模块 | 10.3.1（实〓验三十九）气敏〖传感特性实验 |
30 | 11号湿度传感器实验模块 | 11.3.1（实验四十）湿度传感器特性实验 |
31 | 12号热释〗电红外传感器实验模块 | 12.3.1（实验四↑十一）热释电红外传感器实验 |
32 | 13号移相、相敏、低通滤波实验模块 | 13.2.1（实验四十二）移相实验 13.2.2（实验四十╲三）相敏检波↓器实验 13.2.3（实验四十四）相敏检波器检波实验 13.2.4（实验四十五）低通滤波器实验 |
33 | 14号交直流、全桥、测量、差动放大 实验模块 | 14.2.1（实验四十六）测量放大实验 |
34 | 15 压电传感器 | 15.压电传感器实验 |
35 | 16 噪声/可见光照度传感器实¤验模块 | 16.1 噪声实验 16.2 可见光照∮度实验 |
36 | *创新单片机系︻统传感器模块套件 | 配置DICE-SXB01单片机︼主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号〖放大模块、8组开关量输入模⊙块、8组开关量显示╱模块、液晶显〓示模块、可调电压模⌒ 块、在〖线编程模块、提供双电压〒模块、传感器模块扩展区（可扩展〗以下传感器模块）： 1. 倾斜检测传感器＠ 模块: 倾斜30~45度，低电平有效∮； 2. 凝露检测传感器模∞块: 相对湿№度达94％RH以上时，电阻将急︻速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞； 3. 触＠ 摸检测传感器模块: 触摸开关电极加放大、整形、比较电路，产生TTL信号； 4. 火焰检测传感器∩模块: 火焰检测响∩应时间<1s； 5. 紫外检测传︼感器模块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外◇线(UVB, 波段范围320 nm-275 nm )； 6. 气体检测☆传感器模块：适宜于液◣化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等●监测装置，探测∩可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检测传感■器模块； 7. 振动检测传感器模◇块：双路信◢号输出； 8. 超声波测距模㊣块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光※强度检测模块：传⌒ 感器内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议； 10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时▽为12.3mA； 11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节； 12. 粉尘检测传感器模块：可灵敏ω检测直径1 微╳米以上的粒子，内置加热器可实现自动吸入空气。 |
37 | *PSD光〓电位置传感器模块（选配） | 类 型：DICE-1F01L 检测距离：200mm 反应时间：3ms 检测精度： 1mm 重复精度： 约为检测距离1% 显 示： 液晶屏显示 电气可靠性：接线保护：反接保护，短路保护 能 耗： 电源：6-24VDC±10%，脉动（P-P）上限10% 电流：上限50mA 使用环境：光度：白炽灯：5000 Lux,日光：20000 Lux 温度：-20至70℃，无凝露，无冻结 湿度：35至85%，无凝露
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38 | *CCD图※象传感器模块（选配） | 像敏单〗元数目：1024像元 像敏ξ单元大小：14mm′14mm′14mm（相邻像元中心距为14mm） 光敏区域：采用高灵敏度和低暗电流PN结作为光敏单元 电源电压： DC12V，DC5V； 测量范围： 不小于8mm； 测量精度： 不低于±0.1mm； 内部电路：采样保︻持电路，输出放ξ大电路
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39 | 该模块分成两个部分，下部为水箱容器，上部如下图所示。有三个直流电机，控制模块①内空气的流通。传感器为数¤字式温湿度传感器，直〓接输出数字信号。模块底部装有“超ω 声波雾化器”，控制模块内部空间湿度。接♀线端口板将相关端口引出，做输入输出控制∏使用。 温湿度传感器参数： 采样周期：大于2秒 信号输出：单总线〇数字信号 感测元件：湿敏电容 工作范围： 温度-40~80℃ 湿度精度：±2%RH; 温度精度：±0.5℃ 分辨 率：湿度0.1%RH; 温度 0.1℃ 重复 性：湿度±0.5%RH; 温度±0.2℃ 迟 滞：±0.3RH% 稳定 性：±0.5%RH/年 互换 性：可完全互换 响应时间： 6S 规 格：14*18*5.5mm 超♂声波雾化器参数： 电源电压：AC 220-240V/24V 功率：400-650MA 雾化头尺卐寸：46*25mm 工作温度：+5-45摄氏度 工作水位：40-60mm 雾化片尺寸:￠20 雾化量：300-350ML/H 雾化头H：15mm
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40 | *光栅位移★传感器模块 | 光栅传感器实验装置由以下部分组成：长光栅导轨组合控制机构（含光栅尺，步进电机，驱动器，24V开关电源）、圆光栅组▲合控制机构（含光电编々码器、24V直流电机、刻度标尺）、长圆光栅显示控制≡板组成，6位LED数码管可逆计数器，可完成开环和闭环控制实验。 长光栅位移传感器参数： 一：栅距：0.02mm(50线/mm) 二：分辨率：1um 三：精度：+3um (20+0.1℃） 四：量程400mm 五：移动速度：普通尺≤40m/min 六：电源5V+5%，80mA 七：电缆线长度：标配3m（特殊长度可▲根据用户需要提供） 八：工作温度：0-45℃ 九：插头脚：9芯插座,支持RS-422信号输出， 支持TTL方波信♀号输出 圆光栅位移传感器参数： 性 能： 360脉冲/转。 工作电压： DC5-24V， 机械转速：5000转/分钟,电气响频20K/秒, 综合转速： 2000转/分钟。 主体尺寸： φ38mm；轴φ6×13mm； 轴〓外平台为：高5mm，φ20mm；
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41 | *液体水位♂流量传感器模块 | 液ぷ体水位流量传感器模块『由透明水箱、220V小功率水泵、小型液位开关、涡轮脉冲式流量传感器、水▂位流量控制板组成（红外遥控）。
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42 | *扭矩传感器◤模块 | 扭矩传感器参数： 量 程：5，10，20，30，50（Nm） 灵敏度：1~2mV/V 非线性：0.1~0.3%FS 滞 后：0.1~0.3%FS 重复性：0.1~0.3%FS 零点温漂：0.1~0.3%FS/10℃ 灵敏度温漂： 0.1~0.3%FS/10℃ 输入阻抗：380±10Ω 输出阻抗：350±10Ω 零点输出：±1%FS 电源电压：5~15VDC
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43 | *齿轮传感器带交流调速电机 | 1、交流电▃机与调速器 本装置中采用的单相※220V交流电机，带速度控制器▓。通过调节旋转▲按钮，可以对交流电机进行平滑的调∞速。 电机参数： 15W/220V/1.2μF，400WAC。 转速：50Hz 90~1350r/min 2、齿轮转速传感器 齿轮转速传感器，采用专用齿轮转速↘霍尔芯片，单片集成，是一种真正的↓零速度数字微分霍尔效ぷ应传感器，应用于汽车及工业产品。它适于感应要求苛刻的传输及变速箱产品中的速度及精密↘间距的位置。该传感器为直⊙接数字接口提供一个开放集ぷ电极输出，它采用两个高度集成的封装。 传感器的性能特点： 1）单片集成，外围元件极少（5个），真正高可靠性 2）优化磁路设计，内置高磁力磁铁，性能更加稳定 3）温度特性好，飘移极小，使用温」度范围宽：-40℃-150℃ 4）高速检测：大于20KHZ 5）使用电压范围广：4-24V 6）输出电流：20mA，内置短路保护功能 7）铜螺纹外管∞，M12X30mm（L型：M12X50mm），坚固可靠，安装方便
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44 | *Zigbee无线传感器≡套件(选配件) | ZIGBEE无线传感器网络工作在2.4G频段，通信标准采用IEEE802.15.4 ZigBee协议，通过多〖种传感器模块如：温度传感器，亮度传》感器等，将采集到的数据，经CC2530芯片以无线网络汇集到中心节点，然后中心节点通过串口传送到PC机功能强大的结点工作监视终端，实现全网拓扑「的展示以及对于全网信息处理。 1、DICE-2530EB板一块 2、DICE-2530BB板一块 3、DICE-2530RF射频←板两块 4、DICE-Smartrf04EB仿真器一个 5、128*64液晶屏一块 6、USB数据线两根 7、标准串口线一根 8、JTAG并口线一根 9、SMA天线两根 |
单片机」部分(*带星号为选配模块)
序号 | 名称 | 型号〒及规格 |
1. | 51单片机主○机模块 | ● 支持AT89S52芯片/8K FLASH/在系统下载设计。 ● 支持STC90C516RD+单片█机芯片/61K超大FLASH/抗干扰系统强、内部集成MAX810专用复位电路【。 ● 模块配有RS232通讯模块◤和USB转串通讯模块，方便笔♀记本及无串口PC机使用。 ● 配置DIP40封装拉杆式绿色锁紧插座，方便单片机芯片更换或仿真器接【插。 ● 配有蜂鸣器电路◤ ● 配有两组快捷电源插座及电源指示，并装有电源反接保护电路，有效保护模块工作安全 |
2. | 电源模块 | DC±5V，±12V，24V 带3位插座，电源指示，漏电保护。 |
3. | 仿真器模块 | DICE-KEIL USB仿真器 (USB通讯接口，使用KEIL软件) 3 CPU设计，真实仿真32条IO脚，包括任意◥使用P30和P31口。通讯】速率达到115200BPS。 |
4. | 显示模块(AB共2块) | 8位跑马灯 |
8位数码管动态显示 | ||
16×32点阵LED屏 | ||
128×64绘图液晶显示屏 | ||
1602字符型液晶显示□屏 | ||
5. | 继电器模块 | 6路继电器（带驱动） |
6. | 指令模块 | PS2键盘接口 |
8个独立键盘接⊙口 | ||
8路8位开关量输入 | ||
4*4矩形键盘■接口 | ||
7. | 并行ADC/DAC模块1 （默认配置） | ADC0809 |
DAC0832 | ||
0-5V模拟电压输●出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时〖钟发生器卐 | ||
串行ADC/DAC模块2 | ADCTLC549 | |
DAC TLC5615 | ||
0-5V模拟№电压输出 | ||
8等级LED电平指示 | ||
有源时钟发生器 | ||
8. | 交直流电机■控制模块 | 24V直流减速电机 |
220V交流减速电机 | ||
光电开关计数输出 | ||
9. | 步进电机控制模块 | 步进电机 |
水平︼移动装置 | ||
闭环控制装置 | ||
10. | 传感器配接模块 | 4路传感器接口 |
16路光电隔离IO口 | ||
11. | 扩展模块 | 8255芯片，74LS245芯片 |
12. | 温度传感器模块 | 18B20/LM35 |
13. | RS232通讯线 | RS232通讯线 |
14. | ISP编程线 | ISP编程电缆（USB接口） |
15. | 排线 | 排线 |
16. | 电子连线 | 实验连线 |
17. | 接近开关 | LJ12A3-4-Z/BX |
18. | *创新传感器模块套件 | 配置DICE-SXB01单片机主机模块板，含USB通讯接口、RS232通讯接口、串行AD采集模块、报警模块、信号放大模块、8组开关量输入模块、8组开关量显示模◆块、液∩晶显示模块、可调电压模块、在线编程模□ 块、提供双电压模块、传感器模块扩展区（可扩展以下传感器模块）： 1. 倾斜检测传感器模块:倾斜30~45度，低电平有效. 2. 凝露检测传感器模块: 相对湿度达94％RH以上时，电阻将急速增加，到相对湿度在100％RH时，电阻值趋向∞ 3. 触摸检测传感器模块: 触摸开关电极加放大、整形、比较电路，产生TTL信号. 4. 火焰检测传感器模块: 火焰检测响应□ 时间<1s； 5. 紫外检测传感器模块：(UVA, 波段范围420 nm-320 nm) 和中波紫外线(UVB, 波段范围320 nm-275 nm ) 6. 气体检测传感器模块：适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等监☆测装置，探测可燃气体、烟雾300 to 10000ppm振动检测传感器模♂块； 7. 振动∑ 检测传感器模块：双路信号⌒输出； 8. 超声波测☆距模块: 角度15度,距离2cm~4m； 9. 数字光强度检测↑模块：传感器●内置16bitAD转换器，光照度范围：0-65535 lx，标准NXP IIC通信协议 10. 无线数据通讯模块：工作在2.4~2.5GHz，发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA，接收模式时◢为12.3mA。 11. 人体红外感应模块：感应距离3~7 米,可通过电位器调节。 12. 粉尘检测传感器模块：可灵敏检测直径1 微米以上的粒子，内置加热器可实现自动吸入空气 |
13. | *DAQ创新实验模▅块 | 1. USB接口，带光耦隔离芯◆片。 2. 配套上位机软件，带丰富的Ψ 互动性。下位机进行操作时上位机软件可以实时做出对应反应。可完成15类开环与闭环实◣验。 3. 实时显〓示各接口情况，对运行代码情况了如指掌。
可完成十五个控制实验项目： 1 、交通信号灯╳的自动控制2 、机器※人自动扫地雷3 、加工中■心刀库捷径方向选择控制4 、驱动步进电机的控制5 、舞台艺术灯饰的控制6 、四层电梯的控制7 、LED数码管显示控制实验8 、交流电机Y/Δ形起动的控制 9 、液体混合装置的自动控制10、水塔◣水位自动控制11、四级▃传送带的模拟运行12、邮件分拣系统的模拟运行13、数字逻辑分析仪实验14、温度压力实验15、连线自动捡测系↘统 |
14. | *串并转换模①块 | 74LS164/165芯片 |
四位数码管¤静态显示 | ||
仿PLC的IO口状态指示 | ||
15. | *IIC总线模块 | IIC总线IC卡 |
IIC总线时钟芯片 | ||
IIC总线EEPROM | ||
16. | *EDA扩展板 | 标配ALTERA EPM1270T144C5N扩展板。 可选ALTERA EP1C6、EP1C12 |
17. | *小车↘往返运动模块 | 执行机构由一个直流减速电①机及丝杆、滑块，导轨组成 |
四路两种位置传感器▲检测 | ||
限位保护功能 | ||
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18. | *智能物料搬运装置 | 全铝合金框架结构，加优质钢板底座 |
双轴直∏线搬运机器人机构 | ||
传感器检测机构 | ||
限位保护功能 | ||
接供料机构 | ||
气动控制机构 | ||
该装置主要有一个三自由度机械手和一个接→供料机构、气路元件，及骨架和各『个传感器组成。机械手≡的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动『作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环♀接收物料外还有两个光电传感器，手爪上装有一个光纤传感器，可判断物料有无及颜色识别。
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19. | *气泵 | 实验室共用静音♂气泵 |
20. | *六自由度机械臂六关节机器手 | 1、分度旋转底座（云台） 底座盘：120*3mm，铝合金，1个 腰关节电机固定盘：120*2mm，铝合金，1个 转盘轴承：120*80*7mm，铝合金，1个 臂部支撑转盘：120*8*3mm，铝合金，1个 拨叉式舵机臂：98*20*2，铝合金，1个 杯士轴承：3*8*4mm，轴承钢，2个 2、手臂连接件 多功能支△架，铝合金，4个 U型支架，铝合金，3个 L型支架，铝合金，2个 杯士轴承，3*8*3mm，轴承钢，3个 3、 手部 BigHand机械手夹持器，铝合金基体工程塑料爪面滑块滑道，1个 4、 舵机 底盘、手腕摆动、手腕旋转、夹持采用MG995舵机，180度，金属齿，4个 臂部下面两个负荷较大的舵机采用Power HD1501MG舵机17kgcm扭力/62g重/180度，金属齿，2个 5、标准件 铜螺柱螺母、盘头螺丝螺母、弹簧垫圈※等全套
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21. | *二维▲运动控制 | 二维运动机构 限位保护功能 二相步※进电机+驱动器 PCI运动▓控制卡 独立开关电源 1、定位精度：0.4mm 2、X轴有效行程：320mm；Y轴有效行程：320mm； 3、输入电源：220V±10％(50Hz) 4、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m 5、装置容量：≤1．2kVA 6、外形尺寸：70cm×61cm×20cm
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22. | *ARM主机模块 | ARM CortexM3系列STM32F103ZET6芯片 ARM主机模块硬件资↘源： （1）CPU：STM32F103ZET6;(LQFP144脚,片上集成512K flash、64KRAM、12Bit;ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等资源); (2)板上外扩512K SRAM, 2M NOR FLASH （板上支持程度1024kSRAM，16M的NOR FLASH）满足大容量数据采集、处理及分析要求; (3)板上外扩128M或256M NAND FLASH（标配128M）满足彩屏上丰富的图片存储、数据表格存储，文件管理等应用; (4)一路CAN通信接口,驱动器芯片SN65VHD230; (5)两路RS232接口; (6)一路RS485通信接口; (7)一个SD卡座SDIO控制方式; (8)一个I2C存储器接●口，标配24LC02(EEPROM); (9)一个SPI存储器接▼口，标配AT45DB161D(DATA FLASH); (10)一路ADC调节电位器输入; (11)三路ADC输入接线Ψ端子引出; (12)两路PWM输▼出接线端子引出; (13)两路DAC输出接线端子引出; (14)一个蜂〓鸣器、五个用户LED灯、一个电源指示灯，一个USB通信指示灯; (15)四个用户按键，一个系统复按键。 |
23. | *ARM仿真器 | ARM仿真器 |
24. | *MSP430单片机主机模块 | MSP430F449芯片 |
25. | *MSP430下载器 | MSP430下载器 |
26. | *AVR单片机主机模块 | ATMEGA128L芯片 |
27. | *AVR下载器 | AVR下载器 |
28. | *PIC单↘片机模块 | PIC16F877A芯片 |
29. | *编程器 | TOOP2004 |
30. | *蓝牙模块 | 蓝牙模块，配USB蓝牙接收器 |
*选配实训对象:
序号 | 实训包名称 | 配件 | 说明 | |
配件名称 | 数量 | |||
1 | 智能语音遥 控机器人 | 51单片机系「统、语音识＠别模块，电机驱︽动模块，机器人模型，配件、技术资料 | 1套 | 通过51单◆片机系统实现对语音模块的读取，从而实现对机△器人动作的语音控制。 |
2 | 智能语音 遥控小车 | 51单片机系『统、语音识别模块，电机驱动模←块，小车模型,配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系■统实现对语音模块的读取，从而实现小车动〒作的语音控制。 |
3 | 超ζ 声波倒车雷达 | 51单片机系︼统、超声波测距模块、液卐晶显示模块、 配件、技术资料 | 1套 | 使用一对超声波传感器，单片机根据发射与接收超声波＠信号的时间差来计算距离，带温度△补偿，结果用数【码管显示 |
4 | 环境测试仪 | 51单片机系统、环境测试模块、液晶显示模块◣、配件、技术资料 | 1套 | 通过检测环境温度和湿度，并通过单片机接◤收数据，实时显示当前温度值和湿度值。 |
5 | 出租车ξ 计价器 | 51单片机系统、液晶显示模块、直流电机模块、配件、技术资料 | 1套 | 直流电机模拟车轮，用霍尔传感器测里程，用LCD显示里程、单价、总价、等信息 |
6 | 数字式多路温度采集■系统 | 51单片机系统、DS18B20模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 对8组DS18B20同时进行↑温度采集和显示 |
7 | 数据采集系统 | 51单片机系统、数据采集模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 采用AD转换器转换模拟信号，再通过单片机送到液晶模块，显示转换后的数字量 |
8 | 交通灯控制系统 | 51单片机系统、交通灯模◣块、配件、技术资料 | 1套 | 用LED发光二极管模拟交通灯，数码管显示秒数 |
9 | 电机控制系统 | 51单片机系统、直流电机控Ψ制模块、四相步进电机模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，通过PWM方式控制直流电▓机转速，并用霍尔传感器测速。 51单片机系统驱动四相步进电机进行正转，反转和停止操作。 |
10 | 公交车报站器 | 51单片机系统、语音录放模块、配件、技术资料 | 1套 | 公交车报站，语音提示，可进行语音录放控制 |
11 | 热释红外报警仪 | 51单片机系统，热释电红外传感器测温模块、配件、技术资料 | 1套 | 使用热释红外传感器，实现非接触测量人体、物体热释①红外信号检测，并√通过蜂鸣器报警。 |
12 | 数字电子钟 | 51单片机系统、日历时钟ω模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 年、月、日、星期、时、分、秒显示，程∩序中可设置初值 |
13 | 俄罗斯方块游戏 | 51单片机系统、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 单片机实现俄罗斯游戏，用LCD显示，键盘控制 |
14 | 电子称 | 51单片机系统、压力传感器模块、信号放大转换模块、法码（3只）、液晶显示模块、4*4矩阵键盘、配件、技术资料 | 1套 | 测量物♂体质量，LCD1602液晶依次显示：重量值|输入的单价值|待测物体的总价格.可通过下面4*4矩阵键盘输》入单价，然后将砝码放上托盘，再按 “计算”键，计算出总价格。重新称重时，按下“退格”键，重复以◣上步骤。提供法码，量程500克 |
15 | 考勤机 | 51单片机系统、读◆卡器模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | IC卡应用于考勤机，身份识别，记录考勤数据。 |
16 | SD卡读写器 | 51单片机系统，SD卡读→写模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机，读写SD卡，SD卡需自配，并在液晶上显示SD卡读写的数据。 |
17 | MP3音乐播放器 | 51单片机系统、MP3播放模块、耳机、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机▃系统对实验板SD卡读写，源代码可以通过本实验板播放几乎所有常用码率的MP3/wma/mid/mav音频文件。 |
18 | 无线数据 传输系统 | 51单片机系统、无线通信模块、配件、技术资料 | 1套 | 无线数据传输模块实现数据传输，注：用户至少配两套系统才能完成传输功能 |
19 | 基于CAN总线的汽车车窗控制 | 51单片机系统、CAN通讯模块、液晶显示模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统对CAN总线方式通信，控制车窗的开合（模拟），并通过液晶◆显示CAN总线通讯数据 |
20 | 网络家电 | 51单片机系统、以太网通讯模块、配件、技术资料 | 1套 | 通过51单片机系统控制以太网模块实现与PC机端调试小↘助手双向数据通讯，（模拟）空调的启动、停止和设置 |
21 | GSM通信系统 | 51单片机系统、GSM网络通信模块（SIM卡自备）、配件、技术资料 | 1套 | 单片机控制GSM通信模块实现自动拔号、通话和发短信功能。 |
22 | GPS定位 | 51单片机系统、GPS模块、 液晶显╱示模块整合到一块PCB板上、GPS天线、配件、技术资料 | 1套 | 单片机读取GPS模块信号：时间、经度、纬度、海拔、移动速度等↑，用LCD显示 |
23 | 可燃气体报警仪 | 51单片机系统、可燃气体检测模→块、配件、技术资料 | 1套 | 使用可燃气体传感器，调理电路进行信号调理，单片机根据信号≡进行报警。 |
24 | 流量液位检测自动供水（带红外遥控№） | 51单片机系统、透明供▲水系统模型、水泵、流量检测传感器模块、液位检测传感器、红外遥控器、配件、技术资料 | 1套 | 单片机实时检测并在LED数码管上㊣ 实时显示水流量信息，同时根据液位情况，控制水泵进行自动供水控制，水流量可手动进行调节。系统带红外遥控系统。 |
25 | 汽车无钥匙 启动系统 | 51单片机系统、触摸传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到触摸传感器模块的信号，启动或停止汽车工」作（由小直流电机模拟）。 |
26 | 火灾感应 报警系统 | 51单片机系统、火焰检测传感器模块、直流电机控制模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到火焰检测传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。 |
27 | 汽车自动雨◎ 刮器系统 | 51单片机系统、凝露传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到凝露传感器模块的信号，来控制LED发光二极模拟雨刮器的启停 |
28 | 汽车倾斜检 测报警装置 | 51单片机系统、倾斜传感∑ 器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到倾斜传感器模块的信号，来控制蜂鸣器和LED发光二极管声光报警。 |
29 | 汽车▼舒适度 检测装置 | 51单片机系统、振动检测传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到振动检测传感器模块的信号，并用LED发光二极▼管闪动的频率来模拟汽车振动的频〓率。 |
30 | 空气质量检测系统 | 51单片机系统、空气质量传感器模块、配件、技术资料 | 1套 | 51单片机系统，根据采集到空气质量传感器模块的信号，来判断空气〗质量。 |
31 | DICE-SXB实训箱 | 环境测试仪 | 1 | 使用温度、湿度、光强传感器，测量环境温度和湿度及光线明暗，结果∏可通过LCD液晶屏显示。 |
超声波传感器 | 1 | 单片机根据发射与接收超声波信号的时间差来计算距离，带温度补偿，结果用数码管显示。 | ||
七色发光手电 | 1 | 通过←单片机控制多色LED手电筒。 | ||
动画显示仪 | 1 | 通过单片机控制LCD液晶显示动画。 | ||
红外测温仪 | 1 | 通过红外线来测量温度，带激光瞄准，结果在LCD液晶∮中显示。 | ||
球型显示器 | 1 | 通过单片机控制LED旋转，在球体上产生动画。动画可通过上位机软件编辑。 | ||
电烤箱 | 1 | 带双灯管加热装置，可透过玻璃看到加热过程。 | ||
射频卡 | 1 | 非接触式IC模块 | ||
