对井下无线定位系统而言，移动节点(CC2431芯片为核心)就是戴在矿工头上的矿帽(用电池供电的RFID卡片)进入监控网络内部时，移动节点就会自动被准确定位，并将定位信息和移动节点ID等信息，实时无线发送给上位机。
功能特点：
采用该系统实现的无线实时定位网络与目前国内已经广泛采用NRF2401等无线芯片为核心的定位系统相比较(这样的系统已经广泛应用于井下监控系统)，有以下的显著优点：
1)采用ZigBee2006网状网络，可靠性☆大幅度提高，并可以实现多个定位网络见的高可靠通讯。
2)完善的ZigBee网络防冲突机制，可以实现几╳十/几百/几千节点同时无线实时定位。
3)移动节点将自动计算自己的精确位置，显示监控单元，可以使用任ω 何PC，PDA 和其他移动终端等设备和任何高级单片机系统。
4)非常高的实时定位※精度。
无线龙通讯推出的这套无线定位系统的主要↑功能是：
(A)兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高级■无线定位开发平台
采用3-12个参考节点布网和】一个无线网络协议分析仪连〗接PC，运行CHIPCON上位」机无线定位软件，可以㊣设置修改自己的地图，并通过PC机GUI界面，直观实时显示全部移动节点和参考节点，并对∑ 移动和参考节点主要网络参数进行无线设定。
(B)参考节点串口直接输出实时坐标，方便任何用户二次开发
C51RF-CC2431-ZDK可以采用系统包含成都无线△龙提供C51RF-3-PK(ZigBee开发系统)的扩展板作为串口网关，无须网络协议分析仪，直接对定位网＠络进行实时监控，并实现了从串口输出全部实时定位信息和参考节点信息。这样，用户可以方便的使用任何上位机和其他任何微处◣理器连接无线龙网关，方便的开发自己的各种无线定位系统。如图所示。
(C)多种GUI实时定位监控软件支持
C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免∴费下载的各种图形软件显示定位系统工作状态，也可以使用无线龙通讯还自主开发了无线定位上位机≡监控软件，GUI图像无线定位监↘视软件√，同时提供客户API，方便客户自主开发，还可以使用其它第三方〇兼容定位软件。
(D) 提供全面的附加服务和全面技术支持
采用ZigBee2006协议栈构建网状网络实时定位系统，是一个全新、很具有挑▃战性的工作，无线龙作为这个行业的先锋，具有很强的〗技术能够协助用户需要，包括：设计无线节点的新功能(包括附加各种传感器)或开发无线网络监♀控、遥控、多个无△线定位网络间的ZigBee无线网络通讯等，无线龙通讯将全面提供这些服务。代客户设◎计、开发。
同时，无线龙对无线定位开发系统提供全方位技术支持和服务。
硬件配置：
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序号
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名称
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单位
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数量
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备注
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1
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C51RF-3仿真器
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台
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1
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|
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2
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参考节点
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个
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8
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CC2430模块
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3
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定位节点
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个
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2
|
CC2431模块
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4
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USB线
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根
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2
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5
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RS232串口线
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根
|
1
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|
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6
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网关
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组
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2
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扩展板+CC2430模块
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7
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电池底板
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个
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10
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8
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光盘
|
个
|
1
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IAR7.30B Z-Stack1.4.3-1.2.1应用包
|
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9
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天线
|
支
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12
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杆状2.4G
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10
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保修卡
|
张
|
1
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11
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开发电源
|
个
|
1
|
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