FA微型柔性实ω 训生产线（FMS)介绍: 整个生产线实训平台按（物流–通信–机电–机器人）组织成整个系统，包含硬件系统和软件系统、实训达成效果。生产过程和产品流是模拟一个真实物流和运送的生产系统
FA微型柔性实训生产线（FMS)主要流程硬件系统包含如下模块：
· 
· 机器用机器人下载工件
· 加工过程
· 完成工件的缓冲区
· 挑选移栽、下料
FA微型柔性实训生产线（FMS)主要流程软件系统包含如下模块：
CNC 技术
CNC机床是运用PC机在满足所有工业标准的设计和函数时进行控々制车床和、或磨床。
CNC单元计○算机使不同的CNC命令可以用批处理的方式一次性输入。每个◥命令可以通过DNC启动♀它自己的CNC程序。你可以设〗定一个命令进行车削或者磨削，或者兼有车削和磨削功能。除了□命令输入、输出之外，CNC是以3D的显示方式进行动态可视化。
l带有视觉机器人
带有强大控制ㄨ器（多任务，路径控制）工业机器人被应用在装载和下载工序。 由于它们有模块化和清楚定义∮的界面，微型柔性生产线（FMS）能够和另一条线连接，也可以和多个多用途图形显№示系统（MPS）站点相连接。
在一些前沿的处理技术展览会上或在处于市场领导↓者的一览表中可以清楚地▲显示，在未来的生产过程中没有配备照相机的现代机器生产人单元是毫无价值。这个相』机是今后初级工作形式的基本要求：人与机器人之间的合作
在这种情况下，机器⌒ 人的视觉单元是现代机器人技术培训中一个极具创新的学↑习环境。这种培训能使机器人现在应用和未来应用趋势变得清晰和实用。
安全
机器人操作迅速，有力的和动态▽的。安全的护栏被用来保护操作及维护人员
任何训练内容先考虑安全是最基本部分。因此，我们已经对完全封闭的≡机器人视觉单元生产工作站配备了安全门。
码垛和装配
把零部件的快速和精确的装配成成品或最◥终产品，并且移动或托盘装载是大多数机器人的应用标准的任务。也▂包括工件的模块化制造系统和与之匹配的托盘。
机器人自带相机
机器人自带相机通过以太网直接和机器人控制器进行通信，因此可以更容易地集成到产品加工∩过程中作为一个附加的单元进行位置检测、颜色识别、检查尺寸等，例如，用于监测装配过程。
校准和透射光单元
带有校准和透射光单元相机在生产中能保证产品的质量。例如，它提高了刀具位置◆的准确性，有助于』检测工件位置
微型柔性生产线（FMS）控制/ 编程/ 模拟/ 软件︻解决方案
u 为车削和磨削设计3D仿真
u 配置，编程和仿真
因此，该单元包括配置和图像处理软件，可以用来√建立和执行更复杂的测试任务
组合选项
多用途图形显示系统 （MPS）和微型柔性生产线（FMS）可以单独应●用，也可以用在一个网络系统中。这给了你一个组合选项的宽度，并根据你的培训内容进行相应调整。
这个系统保持操作ξ简单，主要特点的▲是标准化，尤其在界面设计。
离散控制技术
这使十分庞大系统变得容易操作，每个工作站有一个精细的控制器，因此每个工作站变得能够独立使用。 这些▲工作站在同一标准（L1）同步进◥行数据输入和输出。
机电一体化
FA微型柔性实训生产线（FMS)中多↘用途图形显示系统包含：
PLC培训
u 选择不同的处理元件
真 真空技术
u 传感器技术
u /驱动技术
人机界面和通信㊣技术
FA微型柔性实训生产线（FMS)中有各种不同的网络和通信原理，SCADA 的应用如下：
u 工作站通过Ethernet/Profibus进行数据通信
u 报警信息
u 报警记录
u 系统控制
u 数据采集
u 订单输入
订单管理
u PROFIBUS DP和WLAN通信∮也融入到了学习的工厂
实训达成效果
FA微型柔性实训生产线（FMS)也提供了必要的软技能以及专业技术实训：
u 团队工作
u 合作
u 学习技能
u 独立性
u 组织能力
