QY-I 曲柄（导杆）摇杆机构实验台
技术参数：
1、 直流电机功率：125w/220v；
2、 电机调速方式及范围：无级调速，0-400 r/min；
3、 曲柄长度可调范围：20~60mm；导杆长度可调范围：50~150mm；连杆长度可调范围：50~220mm；摇杆长度可调范围：50~150mm；
4、 角位移传感器：1000栅/转
5、 外形尺寸：700×480×420；
6、 重量:47kg
基本配置：
1、 电机：1台
2、 角位移传感器2个；
3、 控制系统1套
4、 教学软件1套
5、 随机工具1套
实验目的：
1、 对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析
实验项目：
1、四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼ω 装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机※构、曲柄导杆机构）；
2、 曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；
3、 机架振动检测及【机构平衡实验；
4、 连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。
性能特点：
1、 所有杆构件长度均可进行无级调节；
2、 实验机构配置对称机构，可测㊣ 试分析对称机构和不对称机构的平衡性能。
3、 检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；
4、 测试系统以串口通讯，测ω试数据精度高、速度快、稳定；
5、 驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同①运动要求；
6、 测试分析软件设置有实验教学界面，方便学生自己动手进行实验，适应开放性◆实验教学的需要；培养学生机电一体化的设计概念。
