l 车体尺寸:180mm*135mm*58mm(长*宽*高)。
l 机械手尺寸:手臂延伸长度72厘米,高度38厘米,可抓取400克重物。
l 采用6个伺服电机,电机扭矩:≥ 14kgf·cm。伺服马达的尺寸为41*38*20mm,便于很好的与机器人结构相贴合。
l 工作电压:7.2V
l 工作电流:160–180 mA
l 最大速度:30cm/s(在12V电压下,可以达到42cm/s)
l 爬坡能力:>30°
l 主控板CPU采用STC12C5A60S2控制芯片
l 支持C语言编程⊙方式;该】系统的硬件电路包括:电源电路、串@口通信电路、MCU基本电路、烧写接口等其他电路模块电路。
l 通过USB大小口的方式与电脑连接。下载程序。
l 控制板尺寸88*76mm。
l 采用机器人专ㄨ用的大容量锂聚合物电池,容量≥1000mah。可反复充电,电压供电为7.4V。
l CPU硬件软件全部开放,除能完成对小车控制外,还能使用本实验板完成◥单片机所有基础实验。
l 可以添加红外、碰撞、黑白线跟踪、指南针、超声波等多种不同的传感器,可以完≡成寻线、避障等功能。