l 主CPU采用STC12C5A60S2型51系列控制芯片，并可通过加装转换座更换为ATMEGA16A型AVR系列控制芯片，支持C语言编程方式，同时集成51与AVR两路复位电路。该系统的硬〓件电路还包括：电源电路、串口通信电路、MCU基本电路、烧写接口、IIC存储模块、晶振选择电路等其他电路模块电路。主控板上预留32个I/O端口，使机器人更加开放，可根据需要加装各种传感器及外部扩展模块。提供7.4V与5V电源切换电路，满足机器人加装舵机与◣传感器的不同供◣电需求。控制板尺寸控制在88*76mm，便于安装在机器人机体部分。CPU硬件软件全部开放，除能完成对』机器人控制外，还能使用本实验板完成单片机所有↑基础实验。编程器集↘成在控制板上，通过USB大小口的方式与电脑连接,下载程序。开放全部底层源代码。芯片安↙装在自锁按钮上，可随时更换不同的芯片。
l 搬运机器人采用铝合金车体，MT068SP型模拟舵机做为动力轮，前端加装机械手加持装置→，采用MT028DMA型数字舵机控制。机器人机体部分采用铝合金材质，并经过硬化及彩氧化处理；并经过抗震化处理「，可反复卐拼装。
l 采用机器人专用的大容量锂聚合物电池，容量≥1000mah。可反复充电，电压供电为7.4V。
l CPU硬件软件全部开放，除能完成对小车控制外，还能使用本实验板完成单片机所有基础实验。可以添加红外、碰撞、黑白线↙跟踪、指南针、超声波等多种不●同的传感器，可以完成寻线、避障等╲功能。可以与教学型工业机器人□ 相配合搭载，制作成反⌒恐排爆机器人或采矿机器人。可以与FPGA视觉影像追踪系统相配合，快速完成物体颜色和形状的跟踪处理。
l 随机赠送全套适合信息类学生使用的实〓验指导书、PPT演示文档材料、全部底层源代码。
l 主要特点：
l 1.一体㊣ 化教学性强：本实验装置采用了理论学习和实习教学于一体的设计理☉念。可以最大程度上减小理论教学与实习教学的过∮度。
l 2.声光电一↓体：传统的单片机教学总停留在内部数据传输等比较理论化的层面，不能提高同学们的学习兴趣。本装置针对这个难题把单片所※有的实训单片表面化，采用声光电一体的表现形式使同学可以看的〓见 听的到。学生的学习兴趣①极大提高。
l 3.软硬结合：单片机的开发不仅仅需要硬件知识，还须要软件▓开发的能力。本装置与KEILC、PROTEUS等开发软件想结合。软硬件可以同步开卐发。
l 4.控制程序开☉放开发性强：本实训装置全面支◢持MCS51系列单片机的系统开发。实训系统为全开放型，可以利用汇Ψ 编语言和C语言编程。
l 5.系统Ψ开放性强：利用该设备配合protelDXP绘图、PCB制版技术等课程可实现系统开发，让同学∴们体会从有想法、动手设★计到最终完成的系统开发全过程。
l 6.可以达到的实验：工业控制；PWM；LED大屏幕显示；12864液晶显示；机器人⊙壁障；超〖声波测距；霍尔元件；8段码；跑马灯；A/D、D/A转换；串入并出；并入串出；步进电机；独立键盘；矩阵键盘；反相器等。
