机器人配备有无线镜头模块, ZigBee无线通讯模块, 影像处理函数, 及C语言程序开发环境.还︽可以根据客户需要,独立添加各种传感器。
Bioloid标准版(18轴)拼装机器人用于科学教育的期望效果:
单芯片控制: 机器人的CM-5控制器是使用Atmel公司的ATMega128, 16Mhz单芯片。 你可以使「用WinAVR程序开发工具, 开发单芯片机器人控制程序, 有助于理解机器人的电路图, I/O输出输入, A/D转换。
C 编程语言推动机器人:亦是一套十分友好的◤ GCC(Ansi-C: freeware)编程语言学习工具,大家可◣学习到以C编程语言技巧得以控制嵌入式微处理器控制板。
无线控制机器人:可利用ZIG-100无线ZigBee通讯模块,学习在个人局域网络(PAN)内做机器人无线▲控制◣。
个人计算机动态控制:可以以动态方①式联机个人计算机直接操控机器人,经动态连接组件直接操控连接图。
机器人视觉:能把镜头影→像以无线方式传送回控制计算机USB接收组件,在计算机接收到影像后可以通过≡软件加以分析.再结合基本影像处理函数(如Edge detection), 开发影像控制程序
运动关节串联控卐制: 可由 PC 的 USB 埠, 直接串接最多256颗 Dynamixel 系列的模块做控制※
逻辑能力训练: 机器人的行为反应规划, 如对声音的反应, 对温度的反应, 疲劳时的行︾为, 对物体的感╲知, 按钮或远程摇控等等, 都是一连串逻辑程序的规划
机器人步行动力算法:为机械〗动力架构主体,在完成机器人搭建后,运用反向关节¤运动原理,设计其步行动作,并可学习到机器人步行不同的演算方法。
动作教学及回♂放: 3维动作编辑器(3D Motion editor), 可以撷◥取扭力控制数据, 学到机器人的速度控制, 位置控制观念, 并且可以一直回放教学
DIY动手加装配件: 可以大胆动ぷ手DIY尝试, 将一些电子产品, 如PDA, CCD, 掌上计算机等等加装到机器人上
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