详细说明
HG-CMU视觉处理平台是以智能传感器的形式提供简单视觉能力给小型嵌入式系统。HG-CMU提供了一个灵活且易于使用的开放源代码的开发环境；完善了一个低成本的硬件平台；是一个基于ARM 系列的完全可编程的嵌入式计算机视觉传感器。HG-CMU主要的处理器是连接到OV CMOS的摄像传感器模块NXP LPC2106。只要使用GNU工具链的一个端口，一套开放源代码的库和范例程序就可以使传统的C代码可以发展成为HG-CMU+；通过一些没有▲外部下载 所需硬⊙件的串口，可执行文件就能被映射到板上。
HG-CMU一些特征：
◆完全开放源代码和可编程
◆分辨率（352 x 288）RGB颜色传感器
◆适用于Windows及Linux的开放源代码的开发环境
◆FAT16驱动支持的MMC/SD闪存插槽
◆四端口的伺服控制器
◆图像处理率为26帧每秒
◆软件JPEG压缩
◆基本图像操作库
◆任意的图像裁剪
◆阈值和卷绕功能
◆RGB,YCrCb和HSV的色彩空【间
◆HG-CMU仿真
◆用户自定义的颜色点
◆帧差分
◆均值和方差的数据收集
◆B/W模拟视频输出（PAL或NTSC）
◆可多次通过高解析度图像处理的FIFO图像缓冲区
