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                六足蛛型仿生机器〗人︾

                六足蛛型仿生机器人
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                 六足蛛型仿生机器人

                  机器〗人机体部分采用采用铝合金材质,并经过硬化及彩氧化处理;并经过抗卐震化处理,可反复拼装。

                ? 车体尺寸130*85mm,采用2个伺服马达,采用联动装置,电机扭矩:≥ 3.2kgf•cm;可360度旋转。伺服马达的尺寸为41*38*20mm。

                ? 重量≥0.5KG(含电池)。

                ? 主控板CPU采用STC12C5A60S2控制芯片

                ? 支持C语言编程方式;该系统的硬件电路包括:电源电路、串口通信电路、MCU基本电路、烧写接口等其他电路◣模块电路。

                ? 通过USB大小口的方√式与电脑连接。下载程序。

                ? 控制板尺寸88*76mm。

                ? 采用机器人专用的大容量锂聚合物电池,容量≥1000mah。可反ㄨ复充电,电压※供电为7.4V。

                ? CPU硬件软件全部开放,除能完成对小车控制外,还能使用本实验板完成单片机所有←基础实验。

                ? 可以添▲加红外、碰撞、黑白〇线跟踪、指南针、超■声波等多种不同的传感器,可以完成寻线、避障等功能。

                 

                 

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