? 主CPU采用STC12C5A60S2型51系列控╱制芯片，并可通过加装转换座更换为ATMEGA16A型AVR系列控制芯片，支持C语言编程方式，同时集成51与AVR两▽路复位电路。该系统的硬件电路还包括：电源电路、串口通信电路◥、MCU基本电路、烧写接口、IIC存储模块、晶振选择电路等其他电路模块电路。主控板上预留32个I/O端口，使机器人更加开放，可根据需要加装各种传感器及外部扩展模块。提供7.4V与5V电↑源切换电路，满足机器人加装舵机与◣传感器的不同供电需求。控制板尺寸控制在88*76mm，便于安装在机器人机体部分。CPU硬件软件全部开放，除能完成对机器≡人控制外→，还能使用本实验板完成单片机所有基础实验。编程器集成在控↘制板上，通过USB大小口的方式与电脑连接,下载程序。开放全部底层卐源代码。芯片安装在自锁按钮上，可随时更〇换不同的芯片。

? 机器人机体部分采用圆形对称结构设计，有六条腿，其中机器人的每条腿采用三个自由度设计，腿部更加灵活；可以顺利完成前进、后退等动作。机器人机体部分采用采用铝合金材质，并经过硬化及彩氧化处理；并经过抗震ω　化处理，可反⌒复拼装。采用18个以上伺服电机，电机扭矩:≥ 16kgf•cm。伺服马达的尺寸为41*38*20mm，便于很好的与机器人结构相贴合。机器人的站立高度≥200mm，重量为1.5KG（含电池）。

? 采用机器人◎专用的大容量锂聚合物电池，容量≥1000mah。可反复充电，电压㊣　供电为7.4V。