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                基础人形竞赛机器▲人

                基础人形竞』赛机器人
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                 基础人形竞赛机器人

                机器人机体部分采用铝合金材质,经过彩氧化和硬化处理。

                机器人的尺寸≥150*70*70mm,要求采用3个以上伺服马达,电机扭矩:≥ 6.8kgf·cm;伺服马达的尺寸为41*38*20mm,便于很好的与机器人结构相贴合。

                重量≥0.3KG。

                主控板CPU采用STC12C5A60S2控制芯片

                支持C语言编程。预留25个接口。预留上拉电阻,电源要求5V-7.4V范围内,为直流供电;信号线电压5V,输出PWM信号。

                采用232串口通讯方式与电脑连接。下载程序。

                控制板尺寸60*64mm。

                采用机器人专用的大容量锂聚合物电池,容量≥1000mah。可反复充电,电压供电为7.4V。

                CPU硬※件软件全部开放,除能完成对机器人控制外,还能使用本实验板完成单片机所有基础实验。

                可以添加黑白线跟踪、指南针、超声波等多种不同的传感⌒器。

                 

                 

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