l 机器人机体部分采用铝合金材质,经过彩氧化和硬化处理。
l 机器人的尺寸≥150*70*70mm,要求采用3个以上伺服马达,电机扭矩:≥ 6.8kgf·cm;伺服马达的尺寸为41*38*20mm,便于很好的与机器人结构相贴合。
l 重量≥0.3KG。
l 主控板CPU采用STC12C5A60S2控制芯片
l 支持C语言编程。预留25个接口。预留上拉电阻,电源要求5V-7.4V范围内,为直流供电;信号线电压5V,输出PWM信号。
l 采用232串口通讯方式与电脑连接。下载程序。
l 控制板尺寸60*64mm。
l 采用机器人专用的大容量锂聚合物电池,容量≥1000mah。可反复充电,电压供电为7.4V。
l CPU硬※件软件全部开放,除能完成对机器人控制外,还能使用本实验板完成单片机所有基础实验。
l 可以添加黑白线跟踪、指南针、超声波等多种不同的传感⌒器。