l 机器人的机体部分采用硬化处理铝合金材质组合结构,并经过彩氧化处理、抗震化处理;采用自攻螺丝形式连接,可反复拼装。机器人前胸采用∑超硬ABS塑料保护罩,里面预留传感器加载空间。后背采用超硬ABS塑料电路板保护罩。采用抗摔硬化处理。
l 机器人身体尺寸达到500*175*110mm。 17个数字型伺服电机,电机扭矩≥ 35kgf•cm,双轴输出;可反复拼装。0~185度旋转结构。机器人单个手臂部分采用三个马达的结构;单个腿部采用五个马达的结构。手臂与肩部的旋转部分采用防滑保护环结构。使机器人运动更加流畅。伺服电机包含电机、金属型齿轮、轴承、控制★卡等部分。伺服马达的尺寸为60x30x50mm,便于很好的与机器人结构相贴合。机器人的站立高度≥500mm。
l 重量为2KG(含电池)。
l 主控板CPU采用STC12C5A60S2控制芯片
l 支持C语言编程17-21号接口保留ζ。预留上拉电阻
l 采用232串口通讯与电脑连接。采用ISP烧写方式,可烧写1万次以上。
l 控制板的尺寸为65mm*60mm。
l 采用机器人专用的大容量锂聚合物电池,容量≥2000mah。可反复充电,电压供电为7.4V。
l CPU硬件软件全ζ 部开放,除能完成对机器人的控制外,还能使用本实验板完成单片机所有基础实验。
l 开发后可以参加各类机器人大赛的舞蹈项目、类人足』球项目、双足竞步项目的比赛。