采用双芯片控制100万FPGA负责影像处理,TI-430 16位微控器负责影像辨识与机器人控制。
? 体积超小(95 * 65㎜),易于放置机器人内部。
? 电源系统只要5-10 V 电池电源。
? 可同时连接2组(640 * 480)CMOS 数字影像模块。
? 输出控制可连▆接32组舵机
? 采用USB通讯接口或无线ZigBee 无线网络通讯。
? 使用C语言设计控制程序。
可以配合的机器人载体:六足 ,小车,机械手,履带机器人。
试验:挑选红色工件放到规定位置;追踪4条彩线的寻线机器人;追踪移动的(人为)遥控小车。