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坦克履带能比比轮子更均匀地分配重量，使机器人需要通过地形崎岖或不稳定的地面，如沙地。包括以下TETRIX的组成部分：200坦克轮链环节，6个坦克轮距惰轮，4个32毫米通道，两个坦克轮距链轮，24个青铜ξ 衬套，12个1/8寸轴垫片，12轴设置项圈，和六个100毫米车轴。
