操作说明：
仓库搬运机器人采用三舵机和四个电机控制，利用传感器来实现寻线任务。程序开始处一定要包含舵机库，电机库否则是编译不过的，舵机也无法使用。可以点击程序—导入库，选择想要的库文件。程序功能将货物运达到指定位置，依次往复。
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
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1 |
越野者车体钣金 |
标配 |
1 |
套 |
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2 |
越野者车轮 |
标配 |
4 |
个 |
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3 |
黄色大电机 |
360度 |
4 |
个 |
|
4 |
Arduino 328控制板 |
标配 |
1 |
块 |
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5 |
电机驱动扩展板L293D |
标配 |
1 |
块 |
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6 |
寻线传感器 |
QTI |
3 |
个 |
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7 |
usb抗干扰下载线 |
配送 |
1 |
条 |
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8 |
专用锂电池 |
1000mA、7.4v |
1 |
个 |
|
9 |
电源开关 |
本店加工 |
1 |
个 |
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10 |
锂电池平衡充电器 |
标配 |
1 |
个 |
|
11 |
可用螺丝、铜柱 |
标配 |
1 |
包 |
