操作说明:
机器人打开电源,越野者机器人,可以沿着黑线行走。
当只有中间寻线传感器检测到黑线时,机器人前进。只有左侧寻线传感器检测到黑线时々,机器人左转。左侧和中间寻线传感器检测▆到黑线时,机器人左转。
只有右侧寻线传感器检测到黑线▃时,机器人右转。右侧和中间寻线传感器检ω测到黑线时,机器人右转。
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
1 |
仓库搬运车车体钣金 |
标配 |
1 |
套 |
2 |
仓库搬运车车轮 |
标配 |
4 |
个 |
3 |
黄色大电机 |
360度 |
4 |
个 |
4 |
机械手套件 |
3自由度 |
1 |
套 |
5 |
大舵机 |
180度 |
2 |
个 |
6 |
小舵机 |
180度 |
1 |
个 |
7 |
带丝舵盘 |
标准 |
3 |
个 |
8 |
Arduino 328控制板 |
标配 |
1 |
块 |
9 |
电机驱动扩展板L293D |
标配 |
1 |
块 |
10 |
寻线传感器 |
QTI |
3 |
个 |
11 |
usb抗干扰下ξ 载线 |
配送 |
1 |
条 |
12 |
专用锂电池 |
1000mA、7.4v |
1 |
个 |
13 |
电源开关 |
本店加工 |
1 |
个 |
14 |
锂电池平衡卐充电器 |
标配 |
1 |
个 |
15 |
可用螺丝、铜柱 |
标配 |
1 |
包 |