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机器人打开电源,机器人弹射装置收紧,右侧红外避障传感器没有检测到球时╳原地左转,当右侧红外避障传感器检测到球时,机器人前进。
机器人找到球时,即左、右红外避障传感器同时有信号时,机器人辨别电子罗盘的位置,当机器人处在指定方向时,弹射装置踢球。如果机器人没有在指定位置,机器人带着球右转,寻找指定方向。