详细说明
产品型号：JY-SJRX
视觉足球机器人是一款能够自主完成目标定位、目标◥跟踪的智能视觉足球机器人。
- 专业的小型人形足球机器人，专门为足球比赛设计
- 该款机器人采用完整版加藤一郎结构体
- 全身由金属零件构成⊙
- 具有22个自由度
- 头部装有特制的悬挂机构，并搭载完整的视觉系统
- 前胸可搭载级联式陀螺仪稳定系统，全身可以加装3个级联陀螺仪
- 后背加装走线装置和防摔减震罩
- 腿部采用加长结构设计，提高行走速度，有利于足球比赛
- 脚部采用中空结构，增大摩】擦力
- 手臂采用4自由度结构设计，可以辅助机体完成前倒地起身和后倒地起身等动作
- 该款机器人可以完成标准“加腾一郎”派行走
- 可以协助用户构建完整的行走模型
- 具有静平衡步伐方程与㊣ 动平衡步伐方程的交接带函数，该函数由机体尺寸和质量决定
- 系统能将重心判别式函数与陀螺仪相结合，对步伐函数进行修正，使机器人★保持平衡稳定姿态
- 该款机器人搭载独立的视觉系统，可以』完成找球、追球、踢球等功能
- 片上Linux系统，可以完成各种软件的对ξ接
- 轻松实现视觉追踪功能，并可〓以参加Robocup足球比赛
