高度：58cm；
自由度：25自由度
数据通信与接口：WiFi，以太网，红外，USB；
控制器硬件要求：内置英特尔ATOM处理器，CPU 1.6G MHz，1G内存，2GB闪存，
控制器统操作系统：采用开放式架构Liunx操作系统；
电机： 直流空心杯电机
传感器：8个压力传感器，32个霍尔效应传感器，1个3轴加速器，1个双轴陀螺仪，2个碰撞器，2个双通道超声波∮传感器，2个红外传感器，8个压力传感器，9个触觉传感器，18个电流传感器等等总共多达100多个传感器；
图像传◢感器：2个SOC图像传感器；具有物体识别、面部探测及识别的功能
声音传感器：4个声音传感器，分别位于前后左右，可进行声源定位、语音识别；
扬声器：2个高保真音响；
软件开发环境：要求可同时支持Linux，Windows，Mac OS；
编程语言：要求支持C、C++、.Net、Python、Choregraph、Matlab；
