◆ 概述
EDRS是一个先进的机器人仿真工具，简单而快捷！ EDRS是针对智能机器人开发和教学的一个简单快速的仿真软件，
提供各种环境和机器人。此外，它也提供了基于3D环境和动作细节控制及真实的电动机机器人仿真。
◆ 机器人编辑器（ 使用机器人库的机器人设计工具）
机器人编辑器可以通过库的方法更简单的生成机器人配置。此外，它可以根据用户环境被各种机器人复制。还有，它可以被应用于仿真来建立参数和各种可根据用户环境动态定制的各种传感器。
1． 机器人库：提供人性化◢的便携机器人，机器狗和机器马，用户可以使用开发工具库注册另外的开发库。
2． 传感器库：提供28种传感器。用户可以用传感器排列工具附加传感器于机器人内部或外部。
3． 库的页面视图：用库的页面预览机器人和传感器的预览。
4． 目标属性：检查传感器和机器人的目标属性。
5. 传感器排列工具：简单排列每个传感器位置于用户放置的位置，可以自由调整方向和位置。
6. 设置传感器属性：每个被传感器排列工具排列的传感器可以根据特点更改属性。
◆ 编程语言 （控制机器人的编程工具）
1.FL（流图语言）：它可以被简单编程来控制机器人，通过传感器和执行器的控制和模块。
2.使用者可以简单的被机器人本身仿真。
3.C/C++：用仿真器通过仿真来自动执行工作。它可以被C/C++编辑器提供额外的使用。
4.如果使用者了解关于编∏程语言的基本原理就可以更多的进行仿真。
5.提供API函数来控制传感器和执行器
◆ 平台编辑器Ψ（使用环境库的环境设计工具）
1. 平台编辑器可以更容易的用库的方法来配置机器人仿真的环境。可以叫做“环境编辑器”
1）环境库：库的组成包括基本环境和具有各种环境因素的其他函数。此外，可以注册额外的库用户开发工具。
2）库的页面预览：用库的页面预览来应用环境库的预览。
3）环境参数的视图：显示被选择的环境目标的属性。
4）、5）、6）、自由视图/前视图/平面视图：从各个角∏度配置环境来提供自由视图，前视图，平面视图，便于所有用户来生成定义。
7）环境排列工具：用配置工具对环境目标更方便的进行排列。
8）环境信息工具：提供强大的 环境设置工具来快速使用各种地面，墙和门。为这些提供工具来配置使用者自己的环境形式。
9）建立环境参数：建立如温度，湿度，压力和磁场等的环境参数。它可以应用于固定数据的仿真。
10）属性改变模型：在环境中，由人体探测，声音和热源来提供有目的的输入探测传感器。
◆ 生动的动态仿真（机器人和环境工具）
1. 结合机器人和环境的仿真，使用机器人和环境编辑器。
2. 使用者可以在仿真时用肉眼看到每个传感器操作的状态如红外和紫外线传感器。
3. 可以同时仿真许多种相同环境内的机器人。
4. 使用者可以通过额外的报告视图检查传感器和执行器的信
息。
5. 开始仿真前指明初始位置。
6. 仿真时通过各种控制，用户可以检查目标状态。
7. 仿真时执行c/c++和流图语言到调试和释放模型。
8. 为目标边界量建立函数，选择轴，阴影，光和框。
9. 仿真时应用环境编辑器来改变温度，湿度，压力，磁场。
◆ 视图仿真（使用视频传感器进行可视仿真）
可视仿真运算法则使用流图语言，C/C++，MFC，和NET。
用户可以使用照相机插入最大10units的图像。它可以应用于各种情况。
◆ 声音和多用户仿真
1. 支持使用Flowchar语言、C/C++和MFC来进行语音识别和综合功能。
2. 加强与使用语音识别和综合的配置的交互↑式模块。
3. 提供配置声音为对男人、妇女和英语版本的专属使用。
4. 提供能够在进行网络仿真时能够使用C/C++和流程图语言的功能。
5. 用户可以创造具体的服务器用他们自己想要使用的端口。
6. 提供实时进行网络仿真的功能。
7）用户可以实时在网络中设计机器人原始」的位置。
8. 提供实时使在实际中两个用户进行交谈。
◆ Flash演示功能
1. 提供Flsh演示来支持传感器和执行器的教学。
2. 参考传感器和执行器的操作原理提供动态的图片。
3. 根据仿真控制flash和动画。
◆ 软件特点
1. 支持多种环境的仿真来设置用户容易掌握使用的机器人和环境在已确定的3D库中。
2. 使用机器人和环境编辑器设置不同的机器人和环境。
3. 用户可以简便地选择特殊的传感器，这些传感器可以根据机器人和环境的成分不同应用于相应的程序。另外，它可以根据你所选择的特殊传感器聚集，然后监控机器人的配置。
4. 支持28种传感器，这些传感器能够使用实际的参数用于特殊的仿真。
5. 用户可以为他们使用3D Max自己设计的机器人、材料和环境执行“输出和加载”。另外，用户可以选择功能来在库中注册它们，你能够使用可选择功能自由地进行仿真。
6. 使用包括在它们自己编辑器中的C、C++和流程图语言控制每一个机器人和传感器。它可以创建和调试。
7. 支持程序库用来控制机器人，它能够在Virtual，C++（MFC）和Eclipse的环境下进行编译。
8. 支持使用发动机进行现实的仿真和详细的生动的仿真。
◆ 附件清单
1. 安装CD 1、EDRS 程序、插件、语音软件（可选）、操作手册 1
2. 硬件保护包1
