技术指标

姿态

测量范围

滚动：±180°
俯仰：±90°

测量精度（RMS）

<0.75°（GPS有效）
<2.5°（GPS无效）

分辨率

<0.1°

航向

测量范围

±180°

测量精度

<3.0°（RMS）

分辨率

<0.1°

角速度

测量范围

±200/s

零偏

<±0.05°/s（卡尔曼 开）
<±0.75°/s（卡尔曼 关）

刻度因子精☆度

<1%

非线性

<0.5% FS

分辨率

<0.06°/s

信号带宽

25Hz

随机游走

<4.5°/

加速度计

测量范围

<±4g

零偏

<±15mg

刻度因◆子精度

<1%

非线性

<1% FS

分辨率

<0.6mg

信号带宽

25Hz

随机游走

<1.0m/s/

精度

定位精度

3m CEP

速度精度

<0.4m/s（水平）
<0.5m/s（高程）

时间精度

50ns

更新率

2～100Hz

启动时间

<1s

数据稳定

<60s

物理指标

尺寸

76.2×95.3×76.2mm

重量

<0.58kg

工作温度

-40 ℃～+71 ℃