XT-203-D1单/双轴数字倾角传感器
XT-203-D1是单/双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。
慢速响应系列传感器（XT202系列）角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情△况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
u 硅微◆机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有模拟输出和数字输出，单层板和双层板，按量程还有15度和30度两种类型，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击振动能力强。
■ 工程车辆调平 ■ 大坝检测 ■ 高空平台安全保护 ■ 地质设备倾斜监测
■ 天枰调平 ■ 火炮炮管初射角度测量№ ■ 雷达天线角度对准 ■ 盾构顶管应用
■ 路政桥梁检测 ■ 卫星通信车姿态检测和天线角度测量
| 指标 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
| 响应速度 | 1 | 3 | 5 | Hz |
| 测量范围 | | 双轴±15 | 双轴±30 | º |
| 分辨率 | | ±0.001 | ±0.002 | º |
| 精度(<±5°) | 0.001 | ±0.007 | 0.01 | º |
| 精度(<±15°) | 0.003 | ±0.008 | 0.01 | º |
| 精度(<±30°) | 0.005 | ±0.01 | 0.015 | º |
| 非线性 | | ±4 | | % |
| 零度ζ点重复性 | | ±0.002 | | º |
| 温度漂移0 º到70 º | | ±0.0016 | ±0.0018 | º/℃ |
| 温度漂移-45 º到85 º | | ±0.0018 | ±0.002 | º/℃ |
| | 最小 | 正常 | 最大 | 单位 |
| 工作电压 | 8 | 12 | 15 | V |
| 工作电流 | 116 | 126 | 136 | MA |
| 工作温度 | -40 | | +80 | ℃ |
| 串口数据格式 | 9600，n，8，1 | BPS* | ||
1. 串口输出电压的范围：
| | 最小值 | 典型 | 最大极值 | 单位 |
| TXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| RXD | ±5 | ±7 | ±15 | V |
| GND | 0 | 0 | 0 | V |
表4
2. 工作参数极限值
| | 最小 | 最大 | 单位 |
| 电源电压 | +7 | +17 | V |
| 工作温度 | -50 | +100 | ℃ |
