ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元
ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度〓范围为-40到+85度的校准。
特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏〓度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字◤控制漂移校准；数字控制取样速◢率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出
数字启动自检；可编程电※源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操↘作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力
应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
指标
| 参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 陀螺灵敏ω 度 | 每个轴 | | | | |
| 初始 | 25℃，动态范围=±300°/s | 0.0725 | 0.07326 | 0.0740 | °/s/LSB |
| | 25℃，动态范围=±150°/s | | 0.03663 | | °/s/LSB |
| | 25℃，动态范围=±75°/s | | 0.01832 | | °/s/LSB |
| 温度系数 | ADSI16350 | | 600 | | ppm/℃ |
| | ADSI16355 | | 40 | | ppm/℃ |
| 陀螺轴非正交性 | 25℃，与90度理想值差异 | | ±0.05 | | Degree |
| | 25℃，相对基▲盘和导航针 | | ±0.5 | | Degree |
| 非线性 | 最佳适合直线 | | 0.1 | | % of FS |
| 运行⌒ 漂移稳定性 | 25℃,1σ | | 0.015 | | °/sec |
| 角↓度随机游走 | 25℃ | | 4.2 | | °/√hr |
| 漂移」温度系数 | ADIS16350如图1 | | 0.1 | | °/s /℃ |
| | ADIS16355 | | 0.01 | | °/s /℃ |
| 线性加◤速度效应 | 任意轴，1σ，（线性加◣速度漂移补偿） | | 0.05 | | °/s/g |
| 电压灵敏度 | Vcc=4.75V~5.25V | | 0.25 | | °/s/V |
| 陀螺输出噪声█ | 25℃，±300°/s，无滤波 | | 0.60 | | °/s rms |
| | 25℃，±150°/s，4-tap滤波 | | 0.35 | | °/s rms |
| | 25℃，±75°/s，16-tap滤波 | | 0.17 | | °/s rms |
| 速率∑噪声密度 | 25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波 | | 0.05 | | °/s√Hz rms |
| 陀螺频响3dB带宽 | | | 350 | | Hz |
| 加速度计灵敏度 | 任意轴 | | | | |
| 动态范围 | | ±8 | ±10 | | g |
| 初始 | 25℃ | 2.471 | 2.522 | 2.572 | mg/LSB |
| 温度系数 | ADIS16350 | | 100 | | ppm/℃ |
| | ADIS16355 | | 40 | | ppm/℃ |
| 加速度计漂移稳定性 | 25℃,1σ | | 0.7 | | mg |
| 速度随机游走 | 25℃ | | 2.0 | | m/s/√hr |
| 温度系数 | ADIS16350 | | 4 | | mg/℃ |
| | ADIS16355 | | 0.5 | | mg/℃ |
| 工作电压 (V) | Vcc | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
| 电流 | 25℃正常模式 | | 33 | | mA |
| 操作温度 (°C) | | -40 | | +85 | °C |
| 尺寸 | 23 mm x 23 mm x 23 mm | | | | mm |
| 冲击振动 | | | | 2000 | g |
| 接口形式 | SPI®兼容串行接口㊣ | | | | |
