详细说明
主要特点:
本装置主要模拟机器人装配控制。由供料≡单元1提供一个圆形中间有孔的工件,当工件送出后,机器人╱将其快速抓取到装备单元,如果工件的圆形孔朝下,需要将工件进行180度翻转放好;由↓供料单元2提供一个圆柱形工件,当工件送出后,机器』人将其抓取送到装备单元,将其放入1单元提供的工件孔中,完成装配。最后将装配好的工件移至存放区,存放时按顺序排好工件。
性能参数:
工作电源:单相三线AC220V±10 50HZ
整机功率:<1kVA
外型尺寸:1200×1400×1640mm
气源压力:0.4MPa
工作环境:温度-5℃-40℃
湿度:85%(25℃)
海拔:4000m
系统构成:
主要包含RV-3SD机器人,三菱PLC控制器,各种传感器等。