? G4——放进衣袋里的无线跟踪器！
得益于美国 Polhemus公司将40多年强有力的交
流电磁跟踪技术，最新推出的 G4 的核心电子系统
（HUB）才能做得如此之小——像一只手机，可以放
进口袋里，或别在皮带上。加上光滑紧凑的户外运动
型设计，使得G4 在运动时摆脱了以往的限制。不需要
非常复杂多样的复合技术，G4 能够提供持续稳定、高
质量的真正的六自由度数据。
? 功能特点
无线通讯
没有羁绊：位置和方位数据通过简单的射频技术
与电脑连接。
身材小巧
轻巧、便携、节省空间。手机大小的HUB 可以别
在皮带上。
10小时以上的电池续航时间
经久耐用的电池可以座充或通过 USB 由 PC 充
电。
精准高速
每只传感器提供高达120次/秒的采样率。
可扩展
只需要增加一些部件，就可以扩大跟踪范围、增
加参与活动的人数或实体。
设置简单
友好的使用界面，使得你可以快速设置〓和启动系
统——开机，然后开始跟踪。
多种输出格式可选
例如可以选择位置以笛卡尔坐标系显示（可选英
制或公制，譬如英寸或厘米），方位以欧拉角表示（度
或弧度）或四元数。
无漂移
由于它不是一个基于惯性测量系统(IMU)，所以绝
对不会出现漂移的现象。
? 技术指标
采样率
每只传感器120 Hz per sensor，多路同时采样
延迟
在优良的射频环境下，小于10毫秒
静态精度
距离 方位 位置
1 meter/3.3 ft 0.50 degrees RMS 0.08 inches/0.20 cm RMS
2 meter/6.5 ft 0.75 degrees RMS 0.25 inches/0.64 cm RMS
3 meter/9.8 ft 1.00 degrees RMS 0.50 inches/1.27 cm RMS
