FastSCAN Cobra?是Polhemus公司研制的手持激光扫描仪。与以前的产品比较，它节省了30％的费用，体积也减小了一半（长度大约230mm），但仍然保留】了所有功能，使用和携带〓均更加方便。作为目前业内最小的手持激光扫描仪，FastSCAN Cobra?对扫描三◣维物体具有快速、灵活的特点，价格也十分吸引人——最重要的是加快了对三维模型和动画的处理速度。用户可以摒弃以往将物体拿到扫描仪上扫描的方法，直接使用FastSCAN Cobra?对物体¤进行操作。

使用FastSCAN对整个物体的表面进行平稳扫▂描，即可迅速得到该物体的三维尺寸——其↑扫描过程有如喷漆一般。物体图像可迅速出现在你的计算机屏幕上，扫描结果将结合任一种重叠扫描『方式进行处理，从而显著降低了开发物体局部或非金属物体模型表面的次〒数。内部集成了FASTRAK技术，FastSCAN Cobra?结合了方便的手持功能，可实时进行三维▓模型的“自动缝合”。扫描的数据可以很容易地被输出到业内标准的图形应用程序。选项数字化笔提供的数字参考符号可以准确地指出标记点∏的位置和方向。FastSCAN还包括了一个文件包大小的手提箱，可将处理所需的全部元件装在一起。

简述FastSCAN Cobra?功能

当你需要一个快速又简便的方法创作三维图像时，FastScan手持激光扫描仪可以帮你实现梦想！
? 到一个扫〗描仪从没有去过的地方：作为一个工业标准的易携带、重量轻的手持扫描仪，FastScan可以带你︻到从没有扫描仪去过的地方：考古挖掘地、作物∑栽培基地，甚至进入对光敏感的医疗监测室。
? 实时◥创建三维模型：可以将被扫描的物卐品线条迅速编结在一起，得到一个精确的模型复制品。
? 使用仪式扫描√器：仪式扫描器外形流ぷ畅，长度尺寸超过被扫描体，就象一个油漆喷漆器。
? 即刻产生三维图▃像：像是在◥变魔术一样，物体被扫描过的部分实时显现在你的计算机屏幕上，并将扫描过的部分∩进行交替处理。
? 输出到工业标准的图形应用程序：被扫描物体的三维图形数据可以被存成工业标准格々式的三维模型、图像及CAD程序，载入主机。
? 三维扫描的“魔术仪”：通过一个扇形激◤光头对被扫描物体进行操作，同时位于仪上的摄像机监测激光从物体的任一★侧面通过，并将通过的部分记录下来。
? 内置Polhemus FASTRAK 动作◣跟踪技术：扫描仪中的魔力来自Polhemus公司的专利产品 FASTRAK 动作跟踪技术。磁性跟踪器用来确定扫描仪的位置和方向，使计算机能够完整地复制出物体的三维表面。
? 扫描◥移动的物体：你还可以扫描面向下移动的物体-例如头和手，这仅需给物体附上第二个跟踪接收器。
? 完美的非金属物体：自从 Fast SCAN 利用电磁技术创建它的魔术，你会找到扫描非金属及不透明物体的方法。


特性

? 扫描时自动缝合(STITCHES)三维图像
? 快速并且灵△活
? 结构紧密便于携带
? 快速简易的安装
? 外形限制最小
? 可扫描移动∩物体
? 将扫描的物体数●据输出到工业标准格式

应用领域

动画制作、考古、建筑、广播和电影、计算机游●戏、教学、工业设计、医疗、多媒体和◢网页制作、快速范例和逆向工程。

FastSCAN很轻，便于携带，可以到实物现场工作。因为采用手持方式，对于生理方面的扫描工作就免除了机械上的束缚。

这种扫描仪使用起来就像在喷漆：通过手握扫描仪的把柄，对着目标平滑移动，即◥时采集三维物体的表面数据。目标的图像同时显现在您的计算机屏幕上，扫描完的数据可以自动消除重叠的部分，极♂大地节省了三维非金属目标的建模时间。这些数据可以保存成标准的图形格式，应用在其它软件程序中。

FastSCAN Cobra 可以扫描非金属、不透明的物体◥。扫描仪通过投射一束激光到物体上，来记录物体表面的轮廓截面数据。嵌入的FASTRAK,被用于探测手柄的位置和方位』，使得计算机能够重建全≡部的物体的三维表面。至于移动的扫描对象，可以在上面附加一个空间传感器。

人物扫描

手持激光扫描仪可用于数字化人物外形来▂制作动画、多媒体、特定的时装设计、生物医学研究等等。以下的例㊣　子表明扫描仪能够：

快速扫描保持静止状态的人
? 使用第二个空间传感器，把它固定在头巾上来跟踪人物的运动。
? 可以旋转扫描得到清晰的图像。


扫描对象

手持激光№扫描仪可用于动画制作、快速生成虚拟原型、三维测量、文物等模型化存档等。以下的例子表明扫描仪能够：
? 迅速数字化物体的完整三维表面
? 以标准的图形格式保存这些数据，应用在其它软件程序中。


技术指标

位置ξ参考系统
位置跟踪发♀射天线
附着在被扫描的移动物体上的接收传感器

与计算机的接口╲
并口或USB

软件
灵便、直观、友好的图形界面
三维图形显示模式：点云，网格，可选是否叠加法线的平滑表面
三维控制：旋转，缩放，移动，中心点会聚ζ　
在屏幕上︼直接测量两点间距
可选分辨率，细小表面碎块的合并，外露层的切除
可以输出的☉格式包括：3D Studio Max? (.3ds), ASCII (.txt), AutoCAD (.dxf), IGES (.igs), Lightwave (.obj), Matlab (.mat), STL (.stl), 虚拟现实建模语言 (.wrl), Wavefront (.obj), Open Inventor (.iv), 和Visualization Toolkit (.vtk)

分辨率
在距离被扫描物体20厘米范围▲内，可分辨的〓精度是0.178mm
扫描速度是每秒50线，线和线之间的间隔取︽决于激光头的移动速度，在每秒50毫米的移动速度下，分辨率是1毫米。

工作范围
发射天线和接收传感器之间可达1米距离；也可选用长距离发射天线，工作范围可达15英尺。

精度
在激光头距离被扫物体20厘米范围内，精度可达1毫米

环境要求
大的金属物体和强电磁环境会影响扫描的效果，透明/半透明的，黑色的，强反射的物体表面都会影响扫描效果，这些表面需要做人工的处理（如涂上白漆）。

标准系统构成

定制的电子处理器（集合了Polhemus FASTRAK电磁跟踪技术）
11.0 inches 长 x 11.4 inches 宽 x 3.6 inches 高
- 扫描杖长度为230mm (9 inches)
- 激光器670nm, 1mW, Class II
- 系统选项，如

RBF软件选项：是用来∏修补没扫描地方出现的孔、洞（插值计★算处理）；可自动进
RBF软件选项：是用来修补没扫描地方出现的孔、洞（插值计算处理）；可自动进 行洞穴填▼补，表面平〒滑外推，网格简化，以及输出封闭网格
- 自▽动填补洞穴
- 平滑的表〖面推算
- 保留↘扫描细节的网格简化
- 输出封闭、水密网格保证
- 通过更多统一的三角形使网格特色化
- 扫描低卐通过滤（平稳）

DeltaView选项：是做物体表面测量和分析的软件。例如，可以分别在美容手术前后对∑人的面部进行】扫描，用DeltaView进行两组数据的对比，如鼻梁的高度，曲面形状等。譬如，同一颗↑植物，对○比前后两天的形状数据，比较变化的特点。

数字化探笔选项：提供的数字参考符号可以准确地指出卐标记点的位置和方向
扫描工作一旦开始，按动笔式扫描器上的按钮便可在跟踪〗器空间系统中产生指示器的位置和方向。这些坐标被FastSCAN Cobra软件记录下来并显示在屏幕上。数々字化坐标指示器提供了标记点的准确位置和方向。