虚拟现实手套(又称据手套)是虚拟现实应用的主要交互设备。一般情况下,它作为一只虚拟的手或控件用于3DVR场景的模拟交互。通过虚拟现实手套可进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制,有有线和无线、左手和右手5个传感器和14个传感器之分,VR或视景仿真软件环境中。
虚拟现实手套的出现,为虚拟现实系统提供了一种全新的交互手段,目前的产品已经能够检测手指的弯曲,并利用磁定位传感器来精确地定位出手在三维空间中的位置。这种结合手指弯曲度测试和空间定位测试的■数据手套被称为“真实手套”,可以为用户提供一种非常真实自然的三维交互手段。
观察者还可借助数据手套等设备来操纵虚拟场景中的对象,数据手套中装有许多光纤传感〗器,能够感知手指关节的弯曲状态,观察者通过手指的活动来实现与虚拟场景互作用,数据手套是一种多模式的虚拟现实硬件,通过软件编程,可进行虚拟场景中物体的抓@取、移动、旋转等】动作,也可以利用它的多模式性,用作一种控制场景漫游的工具。
数据手套设有弯曲传感器,弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成,通过导线连接至信号处理电路;在柔性电路板上设有至少两根导线,以力敏材料包覆于柔性电路板大部,再在力︾敏材料上包覆一层弹性封装材料,柔性电路板留一端在外,以导线与外电路连接。把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境,而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接,更加自然,更加有◤效的方式与虚拟世界进行交互,大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式,特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚█拟现实系统。
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