概述
输送技术、仓储技术和生产技术的先进解决方案是一个很宽的技术领域，包括了多种功能领域，为了更好的节约能源和提高运输设备效率，采用微电子技术使传统输送机械进一步自动化，使物流与
信息更好的协调起来，进一步提高输送能力，降低错误仓储的危险。
系统以仓储物流系统为对象，综合运用了光电定◤位、变频调速、计算机■视觉货物自动识别、智能优化调度、网络通讯技术和机器手自动存取等先进技术，涉及自动化技↑术、计算机技术、网络通信技
术、机器手∩技术、驱动与监测技术、条形码识♂别技术、智能优化调度等诸多先进技术领域。整个物流控制系统◣由管理监控计算机、多台PLC通过网络☆技术构成一个完整的多级计算机控制系统，集货物储
存、提取、分配、输送于一体，实现◣了全系统集成智能化作业。为现代物流技术和╳自动化立体仓库的设计研究创造了一个先进的物理环境。
一、实验系统构成
1、立体仓库及自动堆↘垛
2、柱型机械手
3、输送链
4、多关节机械手
5、传感器
6、CCD视频监控系√统
7、控制系统及计算机管理▓系统
二、配置清单
实验模型台
立体货架
全自动堆垛机
物料搬●运系统
变频调速物料输送系统
控制面板及设备
落料系统
运动ξ条码识别系统
颜色识㊣别系统
称重系统
定位系统（光电传感器）
控制系统（可编程控制器）
变ξ 频调速器
网络设备
PLC编程软件
人机画面组态软件
物流系统控制软件
网软件
三、主要功能
1、PLC控制器的应用ぷ
2、步进电机技术的应用
3、机械手的控制及功能开发
4、货物自动识别和自动分检
5、立体库自动∩存储
6、多种传感器技术的应用（含光电、条码识别、称重、颜色识别、金属/非金属识别、CCD传感等）
7、物料输》送系统的控制
8、现场总线网络技术的应用
9、监测软件的应用及计算☆机控制系统的实现
10、可以在其上开发全方位物流规划管理技术（如仓储规划、出入货管▅理及分检堆装）
11、可以对物流全过程进行过程管理、优化，需求计划、优化等。
