带动手实践拆装的套件
课程目标：通过循序渐进的制作基础教育机器人－伯特教育机器人，归纳构建过程中用到的单片机知识和编程技能，培养◥学生理论联系实际，科学主导工程的分析问题和解决问题的能力。
面向C51/AVR单片机应用和C语言程序设计的教育机器人
课程目标：通过循序渐进的制作基于C51或者AVR单片○机的教育机器人，归纳构建过程中用到的单片机原理、接口技术△和嵌入式C语言编≡程技术，使学生通过一门课程的学习，掌握两门传统课程的核心知识和技能，事半功倍
课程内容：以拆装为主，使学生对最小典型工程系统有整体概念，训练基本技能和工艺知识，以基于C51单片机和C语言的伯特教育机器人的一组任务为驱动，融合C51和C语言的所有知识点，使学生在操作机器人任务的同时完成对C51和C语言程序设计的知识点的学习。
标准应用：工程类专业技术基础课学习
标准配置：智能两∏轮车C51/AVR/C语言版完整套件
扩展配置：系列⊙传感器▂，六脚爬虫机械套件、坦克履带机械套件。
配套教材：《C51单片机应用与C语言程序设计》，电子工业出版社出〖版
教学模式：按照“实践→归纳→推理→再实践”的模式，在实验室↘讲课，完全打破“讲课＋实验”的传统模式，将讲课、实验与实训合三为一，其结果是：老师“在讲中做，在做中讲”，学生“在学中做，在做中学”。
教学目标：通过本课程的学习和实践，使学生真正理解单片机、嵌入式C语言程∑序的原理与应用，形成能够利用所学知识解决嵌入式最小系统的实际问题的】能力的目的，同时，激发学生对原本比较抽象的技术基础课的学习兴趣。
教材前言：
本书可作为高校工程类专业上学生学习单片机原理与应用、C语言的主○导教材，将两门←课程合二为一，也可以作为大学工程类专业学生学习单片机原理与应用、C语言的辅助教材，还可以供其他机器人爱好者使用。使用者只需要有初级的编程基↑础和简单的计算机操作和基础的英语，不需〗要专业的C语言基础。
本书的任︼务是要让每一个学习单片机原理与应用、C语言的学生或者个人都能够以教育机器人作为工程对象，让他们在开发自己的教育机器人过程中学习和掌握单片机的基本∮原理与应用系统的开发技能、学习和掌握C语言的基本概念及编程技巧，包括：
v C51系列单片机的编程环境和使用方法；
v 单片机的输〓入接口和使用方法；
v 单片机的输出接☆口和使用方法；
v 单片机的接口电气特性和外围■电路；
v 单片机的串口通讯与◢应用；
v 单片机与LCD的连接与编程；
v 基础传感器原理和用C51编程实◥现机器人基本智能的实现方法等。
本书在编写过程当中非常注意的一点，就是※寓教于乐，兴趣为先。将传统的学习单片机原理与应用、C语言（即先理论讲解，然后实验验证）的模式，改变为先实验和实践如何应用，然后再归纳№单片机原理、C语言的概念及语法（即先实践，后归纳）的模式，并以机器人作为贯穿实践过程的典型工程♂对象，使整个教学和学习过程充满挑战和乐趣，大大提高学习效率。同时在学习和实践的√过程中，还可以培养学生的系统的工程世界观→和方法论。
熟练掌握本教材的学生或♂者个人，可以继续《高级机器人制作》的课程。
通过基础和高级机器人的制作和编程，可以引领学生或者个人进入神奇的信息技术世界和机器¤人世界。
教材目录：
第一章 C51单片机与★机器人大脑
单片机与C51系列单片机
教育机器人↘与C51单片机
任务一 获得软件
任务二 安装软件
任务三 硬件安装
任务四 你的第一个程序
任务五 做完实验关断电源
工程素质ξ和技能归纳
科学精神的▓培养
第二章 单片机输出接口与机器人伺服电机控制
C51单片机的输入/输出接口
任务一 单灯闪烁控制
任务二 机器人伺服电机控制信号
任务三 计数并控制循环次数
任务四 用你的计算机来控制机器人的运动
工程素质和技※能归纳
科学精神的▲培养
第三章 C语言函数与机器人巡○航控制
任务一 基本巡◣航动作
任务二 匀加速/减速运动
任务三 用函数调用简化运动程序
任务四 高级主题――建立复杂运动
工程素质和技能Ψ归纳
科学精神的培养
第四章 单¤片机输入接口与机器人触觉导航
触觉导航与单片机输入接口
任务一 安装并测试机器人胡须
任务二 通过胡须导航
任务三 机器人进入死区后的人工智能决策
工程素①质和技能归纳
科学精神的培养
第五章 C51输入/输出接口∮与红外线导航
使∞用红外线发射和接收器件探测道路
任务一 搭建并测试IR发射和探测器对
任务二 探测和避开障碍物
任务三 高性能的IR导航
任务四 俯视的探测器
工程素质▲和技能归纳
科学精神的培养
第六章 机器人的距离检测
用同样的IR LED/探测电路检测距离
任务一 定时/计数器的运用
任务二 测试扫描◆频率
任务三 尾随小车
任务四 跟踪条纹带→
工程素质和技☆能归纳
科学精神的培养
第七章 机器人的串口通讯
串口通讯UART的介绍
任务一 RS232电平与TTL电平转换
任务二 编写串口通信程序
工程素∏质和技能归纳々
科学精神的培养
第八章 机器人与LCD的应用
认识LCD显示器
任务一 编写LCD模块⌒驱动程序
工程素质◥和技能归纳№
科学精神的培养
第九章 多传感器智能机器人
多传感器智能机器人的设计目标
任务一 多传感器信息与C语言数据结构的使用和编√程
任务二 智能机器人的行为控制策略和编程
工程素质和技能归纳←
科学精神的培养
扩展应用：基础创新实践，单片机、C语言课程设计，工程类专业毕业设计，电子实习/制作，校内趣味性创新机器人比赛，还可参加全国电子制◎作大赛和机器人寻迹、灭火、走迷宫和智能机器人搬运等比赛。例如：
| 名称 | 实现功能 | 方案说明 | 所需器材 |
| 环境监测机器人 | 温湿度监控 | 使用温湿度传感◥器监控环境室温，并使用时︾间芯片，在LCD上显示日期、时间和温度〓等。 | 单片机开发板 |
| 温湿▃度传感器 | |||
| 数字示波器系统 | 信号采集、存储、与显示 | 对信卐号进行采集、存储、并使用点阵式LCD显示々信号波形 | 单片机开发板 |
| 红外█传感器循迹机器人 | 线跟踪 | 使用红外传感∮器检测地面轨迹，并沿轨迹行走 | 智能两轮△车 |
| 红外传感器 | |||
| 智能避障机器人 | 智能避障、智能倒车 | 使用红外传感器检测障碍物，并避开行走，并具有智能倒车功能 | 智能Ψ两轮车→ |
| 红外传感器 | |||
| 迷宫机器ㄨ人
| 在立体迷宫中寻找出口 | 使用1个超声波传感「器检测距离，沿迷宫墙壁行走，走出迷宫 | 智能两▂轮车 |
| 超＠ 声波传感器 | |||
| 超声波←云台 | |||
| 灭火机器人
| 在房卐间内搜索火焰，并且吹灭 | 使用光敏电阻传感器和温度探头检测火光，然后使用灭火装置进行灭火；用波形发生▅器控制直流电机带动风扇旋转
| 智能两轮车 |
| 光敏电阻 | |||
| 温度探头 | |||
| 波形发生◆器 | |||
| 灭火装置（直流电机→带扇页） | |||
| 提醒机器人
| 提示起床时间，健身时间和电视时间 | 建立时︼钟系统，采用LCD显示↓模块显示时间，及提醒的时间，使用发光，发声报警器进行计划提示 | 智能两轮车 |
| LCD显示模块 | |||
| 空调管家机器人
| 自动巡航监控室内空气温度√，湿度 | 使用温度传感器，湿度传√感器，自动♀在室内巡航行走，检测室内的温度及湿度情况，对于超出正常范围则发出报警声或遥控信号 | 智能两轮车 |
| 温度传感器 | |||
| 湿度传感器 | |||
| 红外发射接收传感器 | |||
| 步行★机器人 | 实现步行机器人行走
| 实现步行机器人前进、后退、左转、右转等功※能，如遇到障碍物■可进行识别和避障运动。 | 步行机器人 |
| 红外传感器 | |||
| 超声波传感器 | |||
| 机器昆虫 | 实现机器昆虫的行走 | 实现机器昆虫的前进、后退、左转、右转等功能，如遇到障碍物可进行识」别和避障运动。 | 四々脚铁甲机器昆虫 |
| 红外传感器 | |||
| 超声波传感器 | |||
| 搬运机器人 | 实现自动搬运货物 | 机器人自㊣ 动巡线并能辨认物体】，将物体搬运到指定位置 | QTI传感器 |
| 跷跷板▆行走机器人 | 能在跷跷板上自由走动，并达到平衡 | 利用三轴加速度传感器⊙检测三个方向的重力加速度，对机器人实行三个方向的平衡控制△ | 三轴加速度传感器 |
| 跷跷板 |
