KEYBOT游中国机╲器人是Robocup中国机器人公开赛机器人游中国的标准比赛开发平台。
游中国机器人以双核处理器为其控制核心,集成了激光传感器,灰度传感器,PSD红外传感器,CCD传感器,电子罗
盘等高性能传感器模块,并配合驱动能力高达60A电流的大功率驱∏动模块,使得赛道定位和控制能力十分突出,动力强劲,速度稳定,鲁棒性好。
其次,在接口方面,除了采用传统的模数转换接口外,综合了USART,SPI,I²C等接口,使得游中国机器人对于传感器的兼容性大大增强,提高了整个◤系统的稳定性。
同时,在软件设计方面采用了多传感器融合算法,为用户提供一系列简单且功能强大的底层驱动策略函数,使得用户对于道路的选择和机器人←的控制更加灵活方便。
1、主控制芯片▅:MC9SXS128MAL;
2、30通道的模拟量输入;
3、2路驱动通道;
4、2个PSD红外测距传感器;
5、8通道地面灰度检测模块;
6、最大驱动电流高达60A的直流电机驱动模块;
7、远前瞻测距激光传感器。