BioloidExpert kit高级版教研机器人套件用于科学教育的期望效果:
单芯片控制:机器人的CM-5控制器是使用Atmel公司的ATMega128, 16Mhz单芯片.你可以使用WinAVR程序开发工具,开发★单芯片机器人控制程序,有助于理解机器人的电路图, I/O输出输入, A/D转换.
C编程语言推动机器人:"Bioloid专家套件" 亦是一套十分友好的GCC(Ansi-C: freeware)编☉程语言学习工具,大家可学习到以C编程语言技巧得以控制嵌入式微处理器控制板.
无线控制机器人:可利用ZIG-100无线ZigBee通讯模块,学习在个人局域网络(PAN)内做机器人无线控制。
个人计算机动态※控制:可以以动态方式联机个人计算机直接操控机器人,经动态连接组件直接▆操控连接图.
机器人视觉:"Bioloid专家套件" 能把镜头影像以无线方式传送回控制计算机USB接收组件,在计算机接收到影像后可以通过软件加以分析.再结合基本影像处理函数(如Edge detection),开发影》像控制程序
运动关节串联控制:可由PC的USB埠,直接串接最多256颗Dynamixel系列的模块做控制
逻辑能力训练:机器人的行为反应规划,如对★声音的反应,对温度的反应,疲劳时的行为,对物体的感知,按钮或远程摇控等等,都是一连串逻辑程序的规划。
机器人步行动力算法:"Bioloid" 机器人为机械动力架构主体,在完成机器人搭建后,运用反向关节运动原理,设计其步行动作,并可学习到机器人步行不同的演算方法。
动作教学及ζ 回放:3维动作编辑器(3D Motion editor),可以撷取扭力控制数据,学到机器人的速度控制,位置控』制观念,并且可以一直回放教学
DIY动手加装○配件:可以大胆动手DIY尝试,将一些电子产品,如PDA, CCD,掌上计算机等等加装到机器人上.