洗车流水线模型由一个X方向可移动的横梁,其上安装有一个模拟烘干设备,一个水平刷子,二个垂直刷子,两个车轮「清洗刷子。此模型模仿了全自动洗涤、烘干汽车的全过程。
动作过程:按下启动按钮,门架沿X+动作,使两个垂直刷子位于汽车前部。刷子旋转并相向而动(Y方向),当靠☆近到一定程度(此时由磁性接近开关感知)时,又朝相反方向动作(此位置由限位开关控制)。往返运动数次后,汽车前部清洗完成。门架X—动作,水平刷子通过两个反射光传感器得知汽车的形状以便按车形清洗。当两个车轮清洗刷子到达车子的前,后轮位置时,横梁会停下,轮刷旋转并向前运动直到碰到车轮以便清除前后轮的污垢,随后刷子退回起始位置停止旋转,车轮清洗完成。车轮清洗刷◤的前后定位也通过磁性接近开关控制。横梁继续运动直到垂直刷子位于汽车后部才停止,这◣时刷子对汽车后窗及后备箱加以清洗。清洗完成后,所有的刷子都停止转动,各部位回归初始位置。门架X+返回,烘干设备开始工作,通过两个反射光传感器控制,按车形进行烘干,整个过程完成。水平刷子及烘干机的上,下端位置通过磁感应开关来感知。
图文与实物如有出入,请以实物为准。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器 4
磁感应开关 9
限位开关 13
执行机构 单向马达 5
双向马达 7
控制部分 数字输入 25
数字输出 20
外观尺寸(长*宽*高) 1200*500*