模型由一个5×10货架的高层，一个在X方向可动的货架运输车，一个进货口和一个出货口组成。在货架运输车上装有一个可沿Z方向上下运动的笼架，在其中包含一个可沿Y方向伸缩的托盘。模型模拟了货物被存放然后取出的过程。
工作过程：当进货处有货物进入时，进料口反射光传感器感知，运输车马上移过来※，可伸缩的托盘将货物取走。接着货架运输车同时在X，Z方向运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的货架。通过软█件可知一个货架是否被占用。当货架被装满后，运输车开始依次取料，并经出料口送出。为了保证一方面能快速顺利地运输，另一方面能安全的装卸，货架的水平位★置由限位开关事先设定好，它能使货架运输车到达预定位置前减速。
为了保证托盘能正确工作，在其 Y轴上装有三个限位开关，以便∮托盘伸、缩、居中之用。在X轴方向还有限位开关，这是为了防止误操作及程序发生错误而引起整个货架的瘫痪。
立体仓库模型可与其他模块或标准模型组合在一⌒ 起使用◥。
图文与实物如有出入，请以实物⊙为准。
技术参数
工作电压 24VDC
传感器 反射光传感器（不带反▽光片） 1
反射光传感器（带反光片） 2
限位开关 25
执行机构 双向马达 3
单向马达 2
控制部分 数字输入 27
数字输出 8
外观尺寸（长*宽*高） 1290*470*
