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北京中教仪科技有限公司
详细说明
此模型模拟了应用多种焊接技术的自动焊接流水线，它应用于汽车工业中连接大片金属。
焊接站由点焊设备，缝焊设备，两个储存站，一个两轴入口，一个的可逆行的带有三个载货台的往返车和一★个卸货站组成，其中包括一个转动设备和一个线性传送带。
在ξ模拟过程中，金属片由两轴入口送入到焊接单元进行焊接，而后被送到卸货站：
两轴入口处的吸式夹子从两个储物站中的其中一个取出金属片并向Z轴负向运动，直到气动夹子到达金属片。两个储物站储物由一个开关进行控制。当向吸管中打＠ 气时，金属片被固定在两轴入口处的夹子上。此后，夹子沿Z轴正向运动。起初位于X轴负向末端位置◆的往返车运动到X轴正向处，正好在金属片的下方。夹子运动到Z轴负向并将金属片置于载货台上。往返车沿X正向运动将金属片带到升降台上。升降台沿Z轴∮正向运动将金属片搬运到焊接设备处。
缝焊设备上的电极模拟了带有四个焊枪的的焊接过程。在电极端部的发光二级管表示焊接▃时的断续过程。此后，升降台沿Z轴负向运动，将焊接好的金属片放置到下一个载货台上。同时，往返车向X轴负向运动，从两轴入口处取得下一块金属片。
而后，往返车沿Z轴正向末端运动，将金属片带到缝焊设备，缝焊的过▓程与点焊的过程相似。在完成第Ψ二次焊接之后，往返车将金属片带到卸货站。一个气动吸式夹子带着金属片↘沿X轴旋转90度，将它推到线性传送带上，并送到卸货站。
