此模型由三轴门架和带四个出料口的传输分类流水线组合而成。此模型模拟了传输分类流水线将四种不同物料▼进行分类后，由三轴门架取走运回进料口的工作过程。
动作过程：
传输分类流水线工作：
工件位于模型的进料口处（反射光传感器感知），链式传送带将其最下层的工件送到识别单位（FIFO原则），工件的编ξ 码由两个磁性传感器来识别。工件的编码是由不同位置和不同个数的磁条来实现，它镶在了包裹的底部。随后传送带把货物送至相应的出料口前，这可由一个电感式接近开关探知。传送带停止，工件就被推杆推至出料口，出料口处的反射光传感器来确定工件是否到位。传№送带继续运动，把下一▃个工件以相同的方式从进料口中运出来，当所有的出料口都被占满或是反射光传感器显示▼进料口已空时，流水线工作完成，三轴门架♂启动。
三轴门架工作：
机械手在X，Y方向运动，直至工件1正上方，夹子在Z—方向运动，直到电磁铁碰到工件，上电。工件被吸到电磁铁上。然后，手臂沿着Z+方向运动到『上部的终端位置，接着沿着X，Y方向向进料口上方运动，到达预〓定位置后，手臂又沿着Z—方向运动，到位后电磁铁失电。机械手Z+归位后，在X，Y方向运动至工件2上方，取料并重复以上动作。当四工件均被放回后，机械手归位。整个系统开始循环动作。
三轴门架的X、Y轴均安装有增量╲编码器※，以便精◣确定位。
图文与实物如有出入，请以实物为准ㄨ。
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技术参数 工作电压 24VDC 传感器 反射光传感器 5 电感式接近开关 3 磁性传感器 3 限位开关 20 增量编码器 2 执行机构 单向马达 2 双向马达 6 电磁铁 1 控制部分 数字输入 29 计算器输入 6 数字输出 15 外观尺寸（长*宽*高） 800*540*
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